Построение маршрута
Яндекс.Карты умеют строить оптимальные маршруты перемещения между заданными точками. Вы можете:
выбрать вариант маршрута (например, самый быстрый или самый простой);
сообщить в службу поддержки сервиса о неточности в построенном маршруте.
выбрать тип маршрута (автомобильный, на общественном транспорте, пешеходный, велосипедный, на такси);
отправить уведомление (информацию о маршруте) на мобильное устройство.
Построить маршрут
Чтобы построить маршрут:
Нужные точки можно установить нажатием на карте вручную или вводом адреса.
Задать точку можно, либо нажав на нее на карте, либо введя с клавиатуры ее адрес или географические координаты (подробнее о формате ввода). Координаты при вводе автоматически преобразуются в адрес.
После того как начальная и конечная точки маршрута заданы, Яндекс.Карты построят несколько вариантов маршрута. Первый вариант (оптимальный с точки зрения Яндекс.Карт) отображается на карте цветным, остальные — серым:
Если вы строите автомобильный маршрут или маршрут поездки на общественном транспорте, вы можете задать дополнительные параметры маршрута. Нажмите Параметры и отметьте нужные опции:
Для автомобильных маршрутов:
Параметры грузовика — для построения маршрута, учитывающего ограничения движения для автомобилей, определяемые наличием дорожных знаков или физической невозможностью проезда, укажите:
Для маршрутов поездки на общественном транспорте можно указать свои Предпочтения по транспорту : выберите виды транспорта, на которых вам хотелось бы совершить поездку. Если существуют адекватные маршруты с использованием этих видов транспорта, они будут добавлены в выдачу.
Кроме того, для автомобильных маршрутов и маршрутов поездки на общественном транспорте можно назначить день и время поездки, отличающиеся от текущих. Маршрут будет построен в соответствии с заданным временем отправления.
В этом случае в карточке маршрута отображается вычисленное время прибытия.
Чтобы сбросить заданные параметры, нажмите Сейчас :
Маршруты отображаются на карте (и в карточках маршрутов, в которых указано расчетное время для каждого варианта):
Маршруты с избранными точками
Выбранная точка будет задана как точка отправления (или назначения) маршрута.
Выбрать вариант маршрута
Чтобы выбрать вариант маршрута, нажмите на строчку с нужным маршрутом на панели Маршруты или на линии маршрута на карте.
Выбранный маршрут будет выделен на карте цветом, а на панели Маршруты — синей полосой слева.
Выбрать тип маршрута
При построении маршрута можно выбрать его тип: автомобильный, пешеходный или велосипедный маршрут, маршрут на самокате, маршрут общественного транспорта (он может включать пешеходные участки) или маршрут поездки на такси.
Некоторые типы маршрутов доступны не везде.
Для выбора нажмите нужную кнопку на панели Маршруты (слева направо: сравнение маршрутов, автомобильный маршрут, маршрут общественного транспорта, пешеходный маршрут, велосипедный маршрут, маршрут на самокате, маршрут поездки на такси):
Нажатая кнопка (выбранная позиция переключателя) выделяется синим кругом.
При изменении типа маршрута построенные ранее маршруты перестраиваются в соответствии с выбранным типом.
Пешеходная маршрутизация работает в России, Украине, Беларуси и Казахстане.
Увидеть снимки дорог по маршруту
Если вы построили автомобильный маршрут (длиной не более 100 км), в левом нижнем углу карты отобразится плеер, который покажет слайдшоу серии снимков дорог вдоль этого маршрута (подробно о снимках см. Зеркала (снимки дорог):
В полноэкранном режиме вы можете:
Маршрут на панораме
Откроется панорама с выделенной линией маршрута.
Посмотреть маршрутный лист
Чтобы посмотреть маршрутный лист, нажмите Посмотреть подробнее в карточке маршрута.
Маршрутный лист автомобильного маршрута — это список участков движения в одном направлении, отделенных от соседних отрезков маневрами. Возле каждого отрезка указана его протяженность, название улицы, по которой он проходит, и направление маневра (прямо, направо, налево, круговое движение, разворот).
Для маршрута общественного транспорта отрезок — это поездка на одном из маршрутов общественного транспорта или переход между поездками на разных видах транспорта; возле каждого отрезка указан вид транспорта, номер маршрута и название остановки.
Изменить направление движения по маршруту
Когда маршрут построен по двум точкам (из А в B), вы можете изменить направление построенного маршрута на обратное (из B в А).
Для этого нажмите значок со стрелками ( ) между названиями точек.
При изменении направления движения маршруты перестраиваются.
Продлить маршрут
Построенный маршрут можно продлить, добавив одну или несколько (не более восьми) дополнительных точек в конец маршрута.
На панели появится поле ввода дополнительной точки маршрута ( «C» ).
Чтобы удалить добавленную точку, наведите указатель на нужную строку. Справа появится значок ( Удалить ). Нажмите на него, и маршрут перестроится в соответствии с заданными условиями.
Добавить точку в середине маршрута
Построенный автомобильный маршрут можно уточнить: добавить к нему дополнительные точки (в число маршрутных точек на панели Маршруты эти точки не включаются):
Чтобы удалить дополнительную точку, дважды нажмите на нее.
Переместить точку
Чтобы переместить точку маршрута, перетащите ее мышкой в нужное место.
Поменять местами точки маршрута
Чтобы поменять местами точки маршрута, если точек больше двух, нажмите кнопку в нужной строке списка точек и перетащите мышкой нужную строку в новую позицию. Маршрут будет перестроен автоматически.
Оптимизировать маршрут
Вы можете автоматически оптимизировать маршрут для автомобиля, пешехода или общественного транспорта, если вы строите его по четырем и более точкам.
Точки на маршруте останутся прежними, но порядок их посещения может измениться.
Изменить адрес точки
Чтобы изменить адрес точки маршрута, нажмите на поле задания с адресом точки и исправьте адрес.
Отправить уведомление на мобильное устройство
Если вы построили маршрут или нашли нужный объект на Яндекс.Картах, вы можете отправить уведомление (информацию о них) на свое мобильное устройство.
Для этого нажмите Отправить на телефон в карточке маршрута.
Уведомление будет отправлено на номер телефона, указанный в вашем аккаунте Яндекс ID. Если номер не указан, добавьте его в аккаунт и после этого отправьте уведомление.
Для некоторых сложных маршрутов эта функция недоступна (например, для маршрутов поездки на общественном транспорте, проходящих через три и более точек).
Служба поддержки
Чтобы сообщить службе поддержки сервиса Яндекс.Карты об ошибке на маршруте:
Откроется панель обратной связи; ее вид зависит от типа маршрута.
Неправильный манёвр ─ нажмите на узел маршрута, в котором обнаружили неточность, и в открывшемся меню выберите нужное описание;
Я знаю маршрут лучше ─ нарисуйте на карте предпочтительный маршрут.
Построение маршрута
Яндекс.Карты умеют строить оптимальные маршруты перемещения между заданными точками. Вы можете:
выбрать вариант маршрута (например, самый быстрый или самый простой);
сообщить в службу поддержки сервиса о неточности в построенном маршруте.
выбрать тип маршрута (автомобильный, на общественном транспорте, пешеходный, велосипедный, на такси);
отправить уведомление (информацию о маршруте) на мобильное устройство.
Построить маршрут
Чтобы построить маршрут:
Нужные точки можно установить нажатием на карте вручную или вводом адреса.
Задать точку можно, либо нажав на нее на карте, либо введя с клавиатуры ее адрес или географические координаты (подробнее о формате ввода). Координаты при вводе автоматически преобразуются в адрес.
После того как начальная и конечная точки маршрута заданы, Яндекс.Карты построят несколько вариантов маршрута. Первый вариант (оптимальный с точки зрения Яндекс.Карт) отображается на карте цветным, остальные — серым:
Если вы строите автомобильный маршрут или маршрут поездки на общественном транспорте, вы можете задать дополнительные параметры маршрута. Нажмите Параметры и отметьте нужные опции:
Для автомобильных маршрутов:
Параметры грузовика — для построения маршрута, учитывающего ограничения движения для автомобилей, определяемые наличием дорожных знаков или физической невозможностью проезда, укажите:
Для маршрутов поездки на общественном транспорте можно указать свои Предпочтения по транспорту : выберите виды транспорта, на которых вам хотелось бы совершить поездку. Если существуют адекватные маршруты с использованием этих видов транспорта, они будут добавлены в выдачу.
Кроме того, для автомобильных маршрутов и маршрутов поездки на общественном транспорте можно назначить день и время поездки, отличающиеся от текущих. Маршрут будет построен в соответствии с заданным временем отправления.
В этом случае в карточке маршрута отображается вычисленное время прибытия.
Чтобы сбросить заданные параметры, нажмите Сейчас :
Маршруты отображаются на карте (и в карточках маршрутов, в которых указано расчетное время для каждого варианта):
Платные участки дорог на карте выделены значками местных валют: 
, 
и т. д.
Маршруты с избранными точками
Выбранная точка будет задана как точка отправления (или назначения) маршрута.
Выбрать вариант маршрута
Чтобы выбрать вариант маршрута, нажмите на строчку с нужным маршрутом на панели Маршруты или на линии маршрута на карте.
Выбранный маршрут будет выделен на карте цветом, а на панели Маршруты — синей полосой слева.
Выбрать тип маршрута
При построении маршрута можно выбрать его тип: автомобильный, пешеходный или велосипедный маршрут, маршрут на самокате, маршрут общественного транспорта (он может включать пешеходные участки) или маршрут поездки на такси.
Некоторые типы маршрутов доступны не везде.
Для выбора нажмите нужную кнопку на панели Маршруты (слева направо: сравнение маршрутов, автомобильный маршрут, маршрут общественного транспорта, пешеходный маршрут, велосипедный маршрут, маршрут на самокате, маршрут поездки на такси):
Нажатая кнопка (выбранная позиция переключателя) выделяется синим кругом.
При изменении типа маршрута построенные ранее маршруты перестраиваются в соответствии с выбранным типом.
Пешеходная маршрутизация работает в России, Украине, Беларуси и Казахстане.
Увидеть снимки дорог по маршруту
Если вы построили автомобильный маршрут (длиной не более 100 км), в левом нижнем углу карты отобразится плеер, который покажет слайдшоу серии снимков дорог вдоль этого маршрута (подробно о снимках см. Зеркала (снимки дорог):
В полноэкранном режиме вы можете:
Маршрут на панораме
Откроется панорама с выделенной линией маршрута.
Посмотреть маршрутный лист
Чтобы посмотреть маршрутный лист, нажмите Посмотреть подробнее в карточке маршрута.
Маршрутный лист автомобильного маршрута — это список участков движения в одном направлении, отделенных от соседних отрезков маневрами. Возле каждого отрезка указана его протяженность, название улицы, по которой он проходит, и направление маневра (прямо, направо, налево, круговое движение, разворот).
Для маршрута общественного транспорта отрезок — это поездка на одном из маршрутов общественного транспорта или переход между поездками на разных видах транспорта; возле каждого отрезка указан вид транспорта, номер маршрута и название остановки.
Изменить направление движения по маршруту
Когда маршрут построен по двум точкам (из А в B), вы можете изменить направление построенного маршрута на обратное (из B в А).
Для этого нажмите значок со стрелками (
) между названиями точек.
При изменении направления движения маршруты перестраиваются.
Продлить маршрут
Построенный маршрут можно продлить, добавив одну или несколько (не более восьми) дополнительных точек в конец маршрута.
На панели появится поле ввода дополнительной точки маршрута ( «C» ).
Чтобы удалить добавленную точку, наведите указатель на нужную строку. Справа появится значок 
( Удалить ). Нажмите на него, и маршрут перестроится в соответствии с заданными условиями.
Добавить точку в середине маршрута
Построенный автомобильный маршрут можно уточнить: добавить к нему дополнительные точки (в число маршрутных точек на панели Маршруты эти точки не включаются):
Чтобы удалить дополнительную точку, дважды нажмите на нее.
Переместить точку
Чтобы переместить точку маршрута, перетащите ее мышкой в нужное место.
Поменять местами точки маршрута
Чтобы поменять местами точки маршрута, если точек больше двух, нажмите кнопку 
в нужной строке списка точек и перетащите мышкой нужную строку в новую позицию. Маршрут будет перестроен автоматически.
Оптимизировать маршрут
Вы можете автоматически оптимизировать маршрут для автомобиля, пешехода или общественного транспорта, если вы строите его по четырем и более точкам.
Точки на маршруте останутся прежними, но порядок их посещения может измениться.
Изменить адрес точки
Чтобы изменить адрес точки маршрута, нажмите на поле задания с адресом точки и исправьте адрес.
Отправить уведомление на мобильное устройство
Если вы построили маршрут или нашли нужный объект на Яндекс.Картах, вы можете отправить уведомление (информацию о них) на свое мобильное устройство.
Для этого нажмите 
Отправить на телефон в карточке маршрута.
Уведомление будет отправлено на номер телефона, указанный в вашем аккаунте Яндекс ID. Если номер не указан, добавьте его в аккаунт и после этого отправьте уведомление.
Для некоторых сложных маршрутов эта функция недоступна (например, для маршрутов поездки на общественном транспорте, проходящих через три и более точек).
Служба поддержки
Чтобы сообщить службе поддержки сервиса Яндекс.Карты об ошибке на маршруте:
Откроется панель обратной связи; ее вид зависит от типа маршрута.
Неправильный манёвр ─ нажмите на узел маршрута, в котором обнаружили неточность, и в открывшемся меню выберите нужное описание;
Я знаю маршрут лучше ─ нарисуйте на карте предпочтительный маршрут.
Как построить маршрут через несколько точек
Построение маршрутов через несколько точек доступно для автомобильных и пеших маршрутов в онлайн-версии 2gis.ru и на Android. Функция для iOS-приложения находится в разработке.
Функция даёт возможность выбирать промежуточные точки маршрута, помимо начальной и конечной. Это позволяет гибко планировать поездки и прогулки с пунктами, куда нужно заехать или зайти по пути.
Приложение для Android поддерживает до 10 промежуточных точек маршрута, помимо начальной и конечной. Все промежуточные точки получают нумерацию от 1 до 10 в зависимости от порядка их добавления в основной маршрут.
Добавить промежуточную точку можно двумя способами: в режиме построения маршрута и в режиме ведения по маршруту.
В режиме построения маршрута выберите начальную и конечную точки — они будут отмечены на карте буквами «А» и «Б». Затем найдите на карте здание, место или компанию, куда вы хотите или заехать по пути. Откройте карточку этого места и выберите пункт «Заехать» (для автомобильных маршрутов) или «Зайти» (для пешеходных).
Чтобы добавить промежуточную точку в режиме ведения по маршруту, найдите на карте нужное место или здание и после долго нажатия в пункт выберите пункт «Промежуточная точка».
Кроме того, при выполнении маршрута можно выбирать промежуточные точки, отмеченные на карте иконками. Сейчас поддерживаются несколько типов компаний, которые можно включить в маршрут, например, АЗС, магазины или кафе.
Во время выполнения маршрута выберите кафе или АЗС и в открывшейся карточке компании нажмите «Заехать» (для автомобильных маршрутов) или «Зайти» (для пешеходных).
Чтобы исключить добавленную точку из маршрута, выберите её и нажмите «Удалить точку» в карточке компании.
Схема проезда, расстояние и маршрут на машине между городами
Онлайн сервис для автотуристов по городам, поселкам и деревням, построение оптимальной схемы проезда между исходной точкой и местом назначения. Для сравнения мы определили время в пути не только на автомобиле, но и на поезде, велосипеде и даже пешком. Подробная информация о затратах на топливо при путешествии, прогноз погоды для заданных населенных пунктов.
Расчет расстояния между городами
Здесь вы можете рассчитать маршрут на автомобиле онлайн и определить, сколько километров от одной точки до другой. Рассчитать расстояние между населенными пунктами по прямой или по трассе, а также проложить автомобильный маршрут.
Рассчитать время в пути
Онлайн сервис позволяет рассчитать время в пути на машине, на поезде, на самолёте, на велосипеде, пешком и проложить автомобильный маршрут между населёнными пунктами.
Проложить маршрут на автомобиле между городами
Программа может построить маршрут на машине онлайн, проложить автомобильный маршрут между населёнными пунктами и показать на карте маршрут движения на автомобиле.
Калькулятор расхода топлива
Вы можете рассчитать количество топлива, необходимого для поездки. Калькулятор расхода топлива расположен на каждой странице маршрута и уже имеет установленные по умолчанию значения. Вам лишь понадобиться изменить некоторые параметры в соответствии с вашими потребностями.
Онлайн навигатор
Как в Яндекс Навигаторе указать несколько точек для маршрута
Необходимость проложить маршрут из точки А в точку Б — наиболее частая задача, которую ставят пользователи перед Яндекс Навигатором. Но бывает необходимость выполнить и более сложный маршрут, который проходит через несколько точек. Например, после работы нужно сначала заехать за покупками, а потом направиться домой. Яндекс Навигатор может подсказать оптимальный маршрут, построив его через несколько точек. В этой статье мы расскажем о способе это сделать.
Как в Яндекс Навигаторе построить маршрут через несколько известных точек
Чтобы построить маршрут через несколько известных точек, нужно сделать следующее:
Как в Яндекс Навигаторе построить маршрут через неизвестные точки
Указанная выше инструкция актуальна в том случае, если вы знаете точное название мест, куда нужно заехать, или их точные адреса. Но бывает часто так, что доехать до финальной точки маршрута нужно через определенную зону на карте, но точное название этого места вы не знаете. Либо требуется проехать через определенную улицу, поскольку поездка по ней более комфортна.
Чтобы таким образом построить маршрут через несколько точек, сначала задайте финальную точку поездки и нажмите “Поехали”.
После этого найдите на карте то место, которое нужно включить маршрут. Сделать это можно перемещение по карте, приближением и удалением. Зажмите палец на том месте, которое должно быть в маршруте.
Появится меню. В нем нужно выбрать пункт “Через”.
Теперь маршрут построен через нужную точку.
Гуляем по городу с умом: как я делал сервис для построения интересных пешеходных маршрутов
UPD: так как тема хорошо зашла и показала наличие спроса на такой сервис, буду развивать его дальше. Завел паблик вконтакте для сбора фидбека и публикации информации об обновлениях https://vk.com/sightsafari
Незнакомый район города, небольшое количество свободного времени и необходимость (или желание) пешком добраться до метро/отеля/вокзала – наверное, каждый хоть раз попадал в такую ситуацию. При этом с одной стороны хочется посмотреть какие-нибудь красивые и интересные места, однако с другой стороны ограниченное время не позволяет слишком сильно уклоняться от прямого маршрута.
Ситуация еще больше осложняется, если рядом нет никаких крупных достопримечательностей, о которых все знают и которые можно было бы включить в свой маршрут после короткого поиска в интернете. Что делать если вы застряли в каком-нибудь Купчино, про которое вы только и слышали, что там лучше не застревать? Приходится идти по навигатору, надеясь, что на пути встретится что-то интересное. Однако популярные навигаторы учитывают лишь расстояние и время в пути, но не принимают во внимание интересность маршрута. Мне попадались еще проекты, пытающиеся учитывать удобство пешего маршрута (ведущие в обход шумных магистралей), но хочется же пройти не только комфортно, но и увидеть какие-нибудь красоты.
Подумав немного, я решил взяться за эту задачу сам. Как всегда, общая идея алгоритма довольно проста, но дьявол кроется в мелочах. А в случае навигации, мелочи могут быть довольно существенны и с риском для здоровья, ведь вряд ли какой-нибудь турист обрадуется, когда навигатор в поисках достопримечательностей заведет его в дебри полузаброшенной промзоны ради маленькой мемориальной таблички (тру стори, один раз так и случилось).
Описание алгоритма и примеры работы под катом, ссылка в конце.
Основная идея
Изначальная идея у меня была такая: скачиваем Open Street Map карту, парсим ее, выдираем из нее информацию обо всех потенциально интересных для пешеходов объектах (с их списком еще предстояло определиться), рисуем вокруг них некие буферные зоны. Ищем пути каким-нибудь стандартным фреймворком, немножко хачим процесс построения навигационного графа, чтобы в этих зонах веса ребер стали ниже и тем самым организуем притягивание пешеходных маршрутов к ним.
Сказано — сделано. Для поиска пути была использована библиотечка GraphHopper, которая умеет из коробки читать OSM карты, строить маршруты для разных типов транспорта (машина, пешеход, велосипед), имеет несколько разных алгоритмов для поиска пути (простой поиск, поиск альтернативных маршрутов, всякие ускореенные-оптимизированные варианты) и умеет препроцессить навигационный граф для ускорения поиска (базовый поиск по городу работает очень быстро, за несколько миллисекунд). Для примера работы был выбран мой родной Санкт-Петербург — тут я мог сам оценить качество и интересность построенных маршрутов.
В итоге базовая версия алгоритма была слеплена на коленке за пару вечеров, а вот потом началось увлекательное путешествие по граблям и мелочам, в которых как известно и кроется дьявол и о котором я расскажу дальше.
Объекты для туристов и проблемы с OSM
В Open Street Map каждый объект — это геометрия (Node, Way или Relation) плюс некоторое количество строковых пар «ключ-значение».
Вот так выглядит Зимний Дворец в OSM:
Проблема в том, что поскольку OSM — это открытая и редактируемая участниками карта, стандартизация там хромает на обе ноги. Для обозначения одного и того же типа объектов может использоваться разный набор тегов и разная комбинация объектов, часть тегов считается «каноничной» и описана на вики, но все равно есть куча вариантов, как просто альтернативных, так и откровенно ошибочных, но тем не менее использующихся. В итоге любой код, работающий с OSM (особенно всякие навигаторы и рендереры) вынуждены все это учитывать и содержать в себе кучу кода для обработки таких вот особых случаев.
Например тег highway=unspecified означает не «какая-то дорога неизвестного типа», как думают многие мапперы, а вполне конкретный тип дороги по европейской классификации, но лепят его куда попало из-за названия. Причем у этого типа дороги предполагается наличие пешеходной обочины или тротуара, поэтому навигатор строит пешеходные маршруты по ней, в то время как по реальной такой дороге в СПб пешеходы не ходят (это проезжая часть улицы). Или вот еще пример: addr:housename тег у нас иногда используют для названия зданий, например почему-то западное крыло здания Главного штаба на Дворцовой площади названо именно через этот тег. В то время как в гайдах самого OSM сказано, что его стоит использовать только в тех странах, где вместо номеров домов используются имена (в Японии вроде так делают), а для официальных названий зданий использовать тег name и подобные.
Еще один бесящий меня момент — разметка зеленых зон. Для этой цели есть два разных тега, leisure=park и landuse=grass. На карте они выглядят примерно одинаково: просто зеленая зона, чуть отличаются цветом. В итоге лепят их вперемешку кто как хочет. Из-за чего часто разделительный газон между проезжими частями улицы становится «парком» и начинает притягивать пешеходные маршруты.
Все эти нюансы приходилось открывать для себя по мере построения и анализа маршрутов.
В качестве набора объектов, представляющих интерес для пешеходов, в итоге был выбран следующий список:
Важность достопримечательностей
Очевидно что достопримечательности бывают разные. Есть крупные, всемирно известные объекты — как Эйфелева башня или вот Исаакиевский собор в Санкт-Петербурге, которые притягивают огромное количество туристов, и ради посещения которых люди могут сделать приличный крюк. И есть какие-то небольшие, местечковые украшения — какой-нибудь стрит-арт, небольшая скульптура во дворе, которые люди готовы осмотреть только по пути и не хотят тащиться к ним издалека. Для корректного построения интересных и удобных маршрутов нужно было научиться как-то разделять разные категории достопримечательностей, при этом все что у нас есть в OSM — это некая геометрия и набор тегов. Пришлось придумать набор эмпирических правил для назначения «важности» достопримечательности, в дальнейшем определяющей изменения весов в графе.
Изначально важность равна нулю и увеличивается при выполнении следующих условий:
Список не идеален и сильно пологается на данные OSM, которые зачастую неполны. Например, Нарвские ворота изначально имели всего одну единицу важности, так как кроме имени для них ничего не было проставлено. Пришлось сходить самому в OSM и добавить им имена, стиль, годы постройки, высоту (для корректного определения видимости, о чем дальше) и т.п. В общем-то в этом еще и общественная польза есть — для повышения качества маршрутов я время от времени иду в OSM и проставляю там отсутствующие теги, которыми затем могут пользоваться другие навигаторы или программы.
Области влияния
Достопримечательности бывают разного размера. Какую-нибудь небольшую скульптуру надо рассматривать с расстояния не более 5-7 метров. Медный всадник неплохо виден и с 20-30. Исаакиевский собор — одно из самых высоких сооружений в центре города — прилично виден с 200-300 (под этим я понимаю что туристу необязательно подходить вплотную, а вполне комфортно насладиться видом с такого расстояния, так-то его видно и за километр с другого берега Невы, но уже без деталей). Как же определить, на каком расстоянии достопримечательность должна влиять на маршруты пешеходов?
Медный Всадник и купол Исаакиевского собора вдалеке
Во-первых, я эмпирически построил радиусы видимости. Они зависят от всей доступной информации о достопримечательности и превращают ее в один из четырех радиусов: small 30 метров, medium 100, large 250 и huge 350 метров.
Немного особняком стоит видимость рек и парков. Для них я поставил 30 метров, т.е. примерно соответствует ширине набережной или улицы вокруг парка. Так как смотреть на парк издалека довольно бессмысленно, надо идти рядом с ним.
Тип видимости определяется по правилам:
Церковь Святой Екатерины стоит в глубине двора, окруженная домами со всех сторон:
Сперва надо было определиться с препятствиями. Ну тут все просто, я взял и прочитал из OSM данных все полигоны с тегом building. Это будут полигоны, блокирующие нашу видимость. Затем написал простой наивный алгоритм построения полигона видимости точки с помощью трассировки лучей. Высокая точность мне там ни к чему, хватило десятка лучей на точку. Поначалу я не мудрствуя брал центроид геометрии достопримечательности, но это давало не лучшие результаты для протяженных (длинных и узких) зданий. Поэтому в дальнейшем для больших достопримечательностей я стал брать три точки — центроид и две наиболее удаленные от него и друг от друга точки на внешней границе. Почему я не стал строить видимость честно? Потому что если алгоритм построения области видимости точки тривиален (пускаем из точки лучи во все стороны, смотрим где они пересекли ближайшие препятствия, соединяем эти точки), то вот построить честную видимость ребра (и в итоге — полигона) уже гораздо сложнее (первое приходящее в голову решение — строить видимость двух концов ребра и объединять — очевидно неправильное).
В итоге получилась неплохая аппроксимация. Строит она неидеально, но для нужд пешеходной навигации такой точности нам достаточно. Единственная проблема — она не учитывает высотность зданий, т.е. любая мелкая будка нам перегородит обзор на пятиэтажную колокольню. Но тут уж ничего не поделаешь — OSM данные далеко не везде содержат этажность, да и строить объемы видимости в 3д гораздо сложнее. Хотя возможно я еще к этому вернусь.
Построенные полигоны видимости для этой и соседней церквей
Красота маршрута и как ее повысить
Итак, мы научились считать важность и видимость достопримечательностей и вроде бы стали строить неплохие маршруты. Во всяком случае это было так, пока я тестировал на центральных районах Санкт-Петербурга, имеющих очень высокую плотность красивостей на квадратный километр.
Однако стоило отойти чуть в сторону от центра, как внезапно алгоритм стал признавать свое бессилие. И построенный им маршрут стал совпадать с кратчайшим. Так как достопримечательностей в этих районах — кот наплакал, расположены они далеко друг от друга, поэтому при поиске пути по комбинированной метрике «красота + расстояние» вклад первого слагаемого оказывался околонулевым, в итоге алгоритм строил просто кратчайшие маршруты.
Конечно всегда можно было сказать «это не мы такие, это города у нас такие скучные», но это было бы не очень правильно. Поэтому я задался вопросом, как оценить построенный маршрут, и как можно его улучшить. Самое простое решение, сразу приходящее в голову — давайте удлиним маршрут, принудительно вставив в него крюк до какой-нибудь достопримечательности, оставшейся в стороне.
Теперь в случаях если а) общая сумма важности всех достопримечательностей маршрута на километр меньше некоей величины или б) пользователь сам выбрал построение максимально интересного маршрута мой алгоритм пытается его улучшить. Для этого строится изначальный маршрут, берется буфер вокруг него (его толщина определяется длиной, чем длиннее маршрут — тем более длинный крюк разрешается сделать), внутри этого буфера ищется несколько новых (еще не вошедших в маршрут) достопримечательностей со score>2 (мы не хотим делать крюки в километр к noname скверикам) и прокладываются новые маршруты от начальной точки к этой промежуточной цели, а от нее — к точке назначения. При этом дополнительно контролируется длина, в итоге мы должны получить маршрут не более чем в два раза длиннее кратчайшего пути между начальной и конечной точками.
Первая версия алгоритма (слева) оказалась бессильна найти что-то интересное и построила кратчайший маршрут. А вот версия с добавлением промежуточной достопримечательности (справа) включила в него ДОТ КВ-19, он находится в правом нижнем углу маршрута (на таком уровне зума его не видно, но сервис покажет его в списке и позволит найти на карте по клику на имени).
Тот самый ДОТ. Вообще в Купчино хватает подобных объектов, связанных с обороной Ленинграда, так как именно там проходили оборонительные рубежи города:
Конечно, далеко не всяких пешеход согласится делать крюк ради какой-то незначительной по его мнению достопримечательности. Именно поэтому сервис показывает длину маршрута по сравнению с кратчайшим и список достопримечательностей на нем, а уж пользователь может сам решить, интересен ли ему такой маршрут. Плюс есть ползунок, который позволяет сократить (или наоборот увеличить) максимально допустимый крюк.
На практике пришлось столкнуться еще с некоторыми проблемами и странностями. Во-первых при наивной реализации буфера вокруг маршрута он «вылезал» за начало и конец. И часто получались ситуации когда маршрут шел мимо конечной точки еще на пару сотен метров. Или наоборот, шел в противоположную сторону от конца со старта, и только затем возвращался к нужному направлению. Хоть такие маршруты и позволяли осмотреть больше достопримечательностей, пешеходы очень не любят когда их уводят сильно в сторону от цели. Пришлось сперва «выколоть» на навигационном графе область вокруг конечной точки (сделать ребра непроходимыми при поиске пути к промежуточной), а затем и вовсе строить буфер не вокруг всей линии маршрута, а лишь начиная с определенного расстояния от старта и заканчивая на определенном расстоянии до конца.
Второй проблемой были маршруты с возвратом по той же улице. Не знаю как вы, а я терпеть не могу возвращаться тем же маршрутом, которым я шел вперед. Всегда предпочитаю идти другой дорогой. И поэтому от своего алгоритма я пытаюсь добиться того же поведения. Правда вот с этим пока проблемы. В качестве первой попытки я сделал так, что все ребра (кроме последнего), участвовавшие в пути от старта до промежуточной точки, вырезаются из графа при поиске пути от промежуточной до конца. Это позволяет избежать возврата ровно тем же путем, но не защищает от почти такого же пути — например возврата по другой стороне той же улицы. Вырезание всех ребер в окрестности же часто делает нахождение обратного пути и вовсе невозможным. В общем тут еще остается над чем подумать. Хотя в этом плане мой алгоритм уже работает лучше, чем некоторые из конкурентов, которые на эту тему просто не задумываются и легко строят тупиковые ответвления маршрута.
Примеры работы
Текущая реализация находится на sightsafari.city
Там пока почти нет геокодера (есть OSM-ный, но он довольно плохо работает), поэтому точки лучше ставить прямо на карте, правым кликом или долгим тапом. Ползунок отвечает за тип маршрута: крайнее левое положение ищет кратчайший, без учета достопримечательностей, дефолтное третье дает неплохой баланс, крайнее правое — всегда пытается улучшить маршрут и часто генерирует довольно замысловатые пути.
Вот пара примеров. Маршрут от дома где я раньше жил до метро Московская по мнению Яндекса, скучный путь через дворы и небольшие улочки:
А вот маршрут по мнению моего алгоритма. Проходит через край парка Победы, мимо исторического музея, мимо Чесменской церкви и дворца, по площади Дома Советов мимо фонтанов и крутой сталинской архитектуры.
Чесменская церковь. Я и сам обычно делал небольшой крюк чтобы пройти в этом месте, а не через скучные дворы хрущевок напрямик.
Вот еще пример: кратчайший маршрут от Смольного (где находится администрация СПб) до станции метро «Площадь Восстания» идет по Суворовскому проспекту. Но там рядом, чуть в стороне, есть красивый Таврический сад, куда мой алгоритм предложит вам заглянуть.
Заключение
Пока сервис работает только для Санкт-Петербурга, Пушкина и Смоленска (зоны с доступной навигацией отмечены красным пунктиром). Еще многое предстоит улучшить, а для этого в первую очередь нужны отзывы. Так что пробуйте, пишите отзывы на маршруты (там есть кнопочка над списком достопримечательностей), надеюсь оно кому-то будет интересно и полезно.
По запросу могу подключить новые города — Москву, пожалуй, побоюсь, сервер треснет (хотя можно не всю, а только центр, конечно), вот что-то поменьше можно. Главное чтобы для этого региона был более-менее качественно размечен OSM, ну и чтобы были какие-то достопримечательности, с чем у маленьких городов все не очень интересно (в том же Смоленске, который я добавил для одного своего тамошнего товарища, все интересное кучкуется в 2-3 местах города, и обойти их можно безо всякой умной навигации).
UPD: добавил Москву в пределах ТТК, Уфу, Калининград, Нижний Новгород, Киев, Казань, Ростов-на-Дону, Благовещенск, Саратов, Пензу, Одессу, Минск, Екатеринбург, после чего на сервере кончилась память. Так что заявки на новые города временно не принимаются, пока я не придумаю как это дело оптимизировать.
UPD 2: Геокодер OSM, как я уже написал, работает плохо (знает мало адресов, требует структурированных данных на входе), поэтому лучше ставьте точки на карте вручную, а не вводите адрес. В дальнейшем что-то надо будет с этим придумать, но все нормальные геокодеры (например у Яндекса) стоят слишком ощутимых для хобби-проекта денег, а в бесплатной версии имеют слишком ограничивающую лицензию (например можно отображать результаты поиска только на карте самого Яндекса).