Беспилотные автомобили Google: технология и перспективы
Мир бурлит информацией о том, что беспилотники — это наше будущее. Один из таких ярких представителей автономного транспорта — автомобили Google. Разработкой этих машин занимается компания Waymo.
Изначально проектом руководил инженер Себастьян Трун, он же — основатель Google Street View. Его команда получила 2 млн.долл. от Минобороны США, выиграв в конкурсе DARPA в 2005 году. Именно это событие стало толчком, благодаря которому человечество увидело беспилотные автомобили Google. Сегодня мы расскажем, что представляет собой этот «Гугломобиль», и какие у него дальнейшие перспективы.
Технологии беспилотников Google
Автономные транспортные средства от компании Waymo используют данные с разных источников таких, как сервис Google Street View, датчик LIDAR, видеокамеры, радары в передней части автомобиля и специальный датчик для определения месторасположения на карте.
А теперь подробнее о каждом датчике, которых всего насчитывается восемь:
Ни один датчик не может обеспечить полноценную работу автомобиля Google, ведь только комплексное функционирование этих устройств — это залог безопасной работы машины.
Данные, которые получает программное обеспечение Google, используются для точной идентификации других участников дорожного движения и их моделей поведения, а также используемых сигналов шоссе. К примеру, беспилотный автомобиль Google может успешно идентифицировать велосипед и понять, что, если велосипедист протягивает руку, он собирается совершить маневр. Затем автомобиль понимает, что нужно замедлить движение и дать велосипедисту достаточно места для безопасного передвижения.
Отметим, что в 2016 году команда разработчиков Google Inс. запатентовала способ распознания экстренных служб — скорой помощи и полиции. Автономное авто, оснащенное такой системой, сможет определять проблесковые маячки и реагировать на появление таких служб согласно ПДД.
Тестирование технологий
Для тестирования беспилотника используется виртуальная среда и тесты на реальной дороге. В виртуальном мире автомобили Waymo проехали 4 млрд. км, а в реальном — более 8 млн. км. В ходе многочисленных тестов авто научились определять 20 тысяч ситуаций и объектов на дороге.
При тестировании на реальных дорогах в машине всегда есть два человека:
В 2010 году команда Google протестировала пару таких беспилотников. Как результат, в реальных условиях авто проехало 16000 км без участия водителя и 225308 км с его участием. Согласно утверждению компании, такие автоматизированные транспортные средства помогут сократить число ДТП, травм и фатальных случаев на дороге.
Изначально в проекте принимали участие такие марки авто: Toyota Prius, Audi TT, Lexus RX450h. Уже в 2012 году в Google заявили, что экипаж машины можно сократить до одного человека.
Перспективы развития
Перед разработчиками беспилотников Waymo возникла серьезная проблема — авто не могли передвигаться под проливным дождем и на заснеженной дороге. Почему? Потому что машина идентифицирует местность благодаря заранее отснятым фото окружающего ландшафта, которые сканирует система. Таким образом, беспилотник определяет пешеходов от телеграфных столбов. При плохой погоде авто не может это различать. Поэтому сейчас исследователи пытаются решить данный вопрос, чтобы автомобили Google могли ездить в любую погоду.
Кроме того, в 2014 году машины не могли опознавать временные сигналы светофора и отличать скомканную бумагу от камня. Но все эти минусы компания планирует устранить до 2020 года. Вдобавок, она улучшит функцию парковки автомобиля. Уже сейчас компания расширила программу разработки автономных транспортных средств и увеличила количество испытательных центров с 2 до 4.
Беспилотные автомобили Google объединили в себе разные датчики и сенсоры, чтобы обеспечить безопасное вождение без участия человека. И пусть сейчас существуют некоторые проблемы, с которыми машина не может справиться, через пару лет мы сможем увидеть усовершенствованные беспилотники Waymo. А вы готовы довериться беспилотному авто? Поделитесь своим мнением в комментарии!
Как выглядит первый автомобиль от Google
В блоге Google Self-Driving Car Project появилась новость о том, что компания представляет свою первую готовую версию автомобиля. Как сообщает Google, представленный в мае автомобиль был макетом, в котором не было даже работающих фар.
Компания Google сегодня объявила о готовности первой рабочей модели автомобиля. У представленного в мае прототипа не было даже работающих фар, как отметили в блоге компании. В данный момент автомобиль имеет временные руль и тормоза, что необходимо для езды любого авто по дорогам США, и «обычные» для робоавтомобиля системы компьютеров и сенсоров. В начале следующего года в Северной Калифорнии продолжится тестирование автомобиля.
Видео, представленное Google в мае этого года.
Представленный в мае макет.
Первая готовая модель автомобиля.
Робоавтомобили способны сэкономить сотни миллиардов долларов в год благодаря снижению количества аварий со смертельным исходом и обычных ДТП, а также благодаря увеличению количества полезного времени для их пользователя. В данный момент над проектами автомобилей, способных ездить без участия водителя, работают такие гиганты, как Google, Nissan, Volvo и Audi. Беспилотные автомобили уже могут легально ездить в нескольких штатах США и с января следующего года появятся на дорогах в трех городах Великобритании.
Беспилотные автомобили Google
Вы всегда считали, что Google – это только поисковая система? А вот и нет. Это мощнейшая корпорация, в которой работает множество действительно гениальных людей.
При этом в ближайшем будущем планируется настоящий прорыв – создание уникального самоуправляемого автомобиля Google Maps.
Еще совсем недавно подобное можно было прочитать в книгах фантастов или увидеть в фильмах. Но уже через несколько лет самостоятельно передвигающийся автомобиль может стать реальностью.
О транспортных средствах будущего еще известно не так много фактов, но кое-какую интересную информацию собрать удалось.
Интересен тот факт, что автомобиль Google можно будет с легкость вызывать при необходимости. По сути, это такси по заказу, но без водителя. Все что нужно – смартфон и специальное приложение.
Остается только назвать пункт назначения и автомобиль доставит пассажира к конечному пункту по кратчайшему маршруту.
Это очень удобно и можно будет вообще не тратить деньги на покупку своего автомобиля, ведь услуги машины Google будут очень доступными.
Доступность услуги
Чем вызвана доступность? Все просто – данные машины будут работать не на бензине, а на электрическом «топливе», т.е. электромобили.
Следовательно, транспорт очень хорош с позиции экологичности и защиты окружающей среды. Электрический «характер» делает ход автомобиля особенно плавным, а поездку – максимально комфортной.
Особенности автомобиля
Google автомобиль не совсем стандартен в нашем представлении. В частности, педали и руль в ней отсутствуют.
Салон выполнен в стиле минимализма – есть два сидения, небольшое пространство для багажника, кнопка остановки и старта, а также дисплей для отображения маршрута путешествия и ориентирования пассажира.
Следовательно, даже при желании перевести машину на ручное управление не получится – она сможет ездить только сама.
Автомобиль Google буквально напичкан современными техническими устройствами, среди которых не только GPS, но и многочисленные камеры, лазеры, радары. Все это необходимо для безопасного вождения и парковки.
Умнее водителя?
Современный автомобиль очень умен – он прекрасно распознает даже мелкие препятствия, такие как бордюры, не говоря уже о людях и стенах.
Кроме этого, подобные кары понимают сигналы светофоров, распознают дорожные знаки, видят разметку. В общем, являются идеальными водителями. «Зрение» у машины отличное – на 183 метра вперед.
Запас хода
Один из наиболее важных вопросов, который тревожит большинство автолюбителей, касается запаса хода автомобиля.
На одном заряде Гугл автомобиль сможет проехать до 160 километров. Для электрической машины данный показатель считается одним из наиболее высоких. При этом транспорт достаточно умен, чтобы понять, хватит ли ему запаса хода для достижения пункта назначения.
Безопасность
Планируется, что безопасность гугл-кара будет на высочайшем уровне. О каких-либо столкновениях или ДТП не может быть и речи. Но разработчики не забыли и о пассивной безопасности.
В частности, бампер транспортного средства выполнен из качественного пенопласта, а лобовое стекло является довольно гибким и не бьется. Следовательно, при случайном столкновении с пешеходом риск для здоровья последнего будет минимальным.
Приятный голос из динамика
Как мы уже упоминали, самоуправляемая машина будет «работать» в большей части как такси. По завершению поездки приятный голос из динамика обязательно предупредит о необходимости забрать свои вещи из салона, ведь дальше машина повезет уже другого человека. Аналогичная ситуация будет и с вызовом «такси» — его иногда придется подождать.
Особенный передок автомобиля
Многие люди очень удивились, когда увидели передок автомобиля, по внешности напоминающих обычное лицо.
Это и было основной задумкой разработчиков – сделать автомобиль как можно более «человечным». Машина ни в коем случае не должна вызывать страх у окружающих.
Ограничения в скорости
Но «порысачить» на данном транспорте не получится – в нем устанавливается ограничение в 40 км/ч. Если путешествие предстоит дальнее, то лучше запастись едой и развлечениями.
Но разработчики в большей степени ориентировались на перевозку пассажиров в черте города, чем и вызваны подобные ограничения.
Если гугл-кары обретут популярность, то скорость движения по городу может увеличиться, но до нашей страны данные нововведения вряд ли дойдут очень скоро.
Еще один факт
И напоследок еще один факт – компания Гугл не будет заниматься непосредственно выпуском автомобилей.
Как только технология будет отточена со всех сторон, обязательно найдутся производители с достаточными технологическими мощностями.
При этом нет сомнений, что ни один из гигантов индустрии не откажется поучаствовать в столь грандиозном проекте.
Таким образом, эксперимент обещает быть очень интересным. Остается лишь дождаться, когда на дорогах впервые появятся автомобили Google.
Как выглядит беспилотный автомобиль Google [фото]
Google закончила создание автономной машины и сегодня представила первую готовую версию автомобиля. Показанный в мае вариант был макетом, в котором не было даже работающих фар.
В данный момент автомобиль имеет временные руль и тормоза, что необходимо для езды любого авто по дорогам США, и «обычные» для робоавтомобиля системы компьютеров и сенсоров. В начале следующего года в Северной Калифорнии продолжится тестирование машины.
Ранее Google выпустила промо-видео, показывающее прототип самоуправляемого автомобиля. Он рассчитан на двух человек. Его управление полностью осуществляется программным обеспечением на основании информации от датчиков. Расчетная скорость движения первых автомобилей — около 40 километров в час.
Ранний прототип автомобиля Google:
Автомобиль можно будет вызывать со смартфона. Известно, что Google обсуждает свои намерения с партнерами — как с производителями автомобилей, так и с разработчиками ПО, в частности, с компанией Uber, создавшей сервис вызова такси.
Google начала работу над автотранспортом, который не нуждается в водителе, в 2009 году. С тех пор такие машины накатали более 1,1 млн км. Компания рассчитывает вывести самоуправляемые автомобили на дороги общего пользования в период с 2017 по 2020 годы.
В Google считают, что выход автономных машин полностью изменит автомобильную промышленность и в ближайшие годы они будут ездить без какого-либо участия людей.
Шесть фактов о самоуправляемых машинах Google Статьи редакции
Автор TheOatmeal.com прокатился на инновационной машине Google, пообщался с инженерами проекта и сделал несколько важных выводов. TJ публикует главные тезисы материала, подготовленные Павлом Городницким из интернет-магазина Madrobots.ru.
1. Люди — отвратительные водители
Мы дремлем, мы пишем SMS за рулём, мы садимся в машину пьяными. В США 30 тысяч человек ежегодно погибают во время дорожных инцидентов. ДТП — основная причина смерти для молодых людей в возрасте 15-24 лет, и здесь речь уже не только об Америке: эта статистика работает для всего мира. Более того, во время аварии 40% водителей даже не нажимают на педаль тормоза.
Мы ущербные организмы, которые катаются на большой скорости в капсулах из стекла и металла. Секундная потеря концентрации способна привести к смерти: именно поэтому в Google решили нивелировать человеческий фактор. Фактор, который существовал на протяжении более чем ста лет.
2. Роботизированные машины Google слишком медленные
Человека, попавшего на тест-драйв, поразила крошечная скорость, с которой передвигался автомобиль. Осторожность, по мнению автора, будет раздражать водителей, но зато не принесет им вреда. Правда, в Google готовят несколько режимов, ранжированных по уровню агрессии: от самого аккуратного стиля вождения до максимально резкого.
Инженеры рассказали, что во время закрытых тестов автомобили были запрограммированы на предельный уровень агрессии, но визг тормозов и рёв двигателей перепугал стажёров. Автор признается, что всё равно попробовал бы посидеть в машине с таким режимом, но, вероятно, на данном этапе Google пытается застраховать себя от любых дорожных происшествий, особенно на публичных тестах.
3. Они милые
В Google очень тщательно потрудились над тем, чтобы машина выглядела привлекательно. Наш мозг устроен таким образом, что мы будем бережнее относиться к неодушевлённому предмету, если он имеет сходство с живым существом. Психологические исследования показывают, что человек скорее причинит вред обычному предмету, чем предмету, у которого нарисовано что-то, отдаленно напоминающее лицо.
Используя эти данные, в Google разработали такой дизайн фронтальной части, чтобы другие водители успокаивались при виде революционной машины. Задняя часть автомобиля спроектирована аналогичным образом: это сделано ради спокойствия водителей, застрявших позади машины Google. Автор напоминает: устройство создается не для стритрейсеров, и сейчас скорость авто не превышает 25 миль в час (примерно 40 км/ч).
4. Машины с автопилотом несовершенны
Есть несколько сценариев при вождении, которые вызывают затруднение даже у человека: например, проезд на жёлтый свет или поведение на сложном перекрестке. Автор утверждает, что в подобных эпизодах чувствуется, насколько автомобиль Google далёк от релиза.
Участник тест-драйва пересказал две истории, когда машина не смогла оправдать статус умного гаджета. В первом случае авто должно было самостоятельно повернуть направо на оживлённой дороге. Все пассажиры смотрели налево и дожидались паузы в потоке машин, но авто от Google продолжало стоять, даже когда путь освободился. Причина — пешеход на тротуаре, который сначала ждал, что машина поедет, а потом решился нарушить правила и ступил на дорогу. Google-мобиль распознавал язык тела, но безуспешно.
Вторая история связана с многочисленными датчиками смарт-авто. Для анализа ситуации машина использует 3D-карты, GPS и радар, сканируя около 100 миль дороги сразу. Самое печальное, что радар умеет отслеживать обстановку даже сквозь предметы. Однажды машина остановилась на линии прямой видимости, потому что радар зафиксировал велосипедиста, спрятавшегося за живой изгородью. Вывод участника тест-драйва трудно назвать оптимистичным: пока что умные автомобили не готовы к реальной жизни, и Google нужно очень постараться, чтобы в сложных ситуациях машины могли грамотно анализировать обстановку и выбирать верное решение.
5. Необходимо, чтобы эта технология заработала ещё вчера
Мама автора недавно перенесла инсульт, и вряд ли здоровье когда-нибудь позволит ей сесть за руль. Болезнь превратила деятельного человека в бессильного инвалида, а большинство людей, узнав о машине Google, продолжают задавать глупые вопросы.
«Сколько они будут стоить», «Заменят ли они обычные автомобили», «Смогут ли они вытеснить-таки и Uber», «Что делать, если я захочу подъехать к МакАвто» — всё это поверхностные вопросы, считает участник тест-драйва.
В его материале приведена статистика: 45% американцев с ограниченными возможностями все ещё работают, а 95% времени своей жизни автомобиль проводит на стоянке. Люди не думают, как технология машины на автопилоте изменит жизнь пожилых граждан. Их не волнует, что устройство Google действительно может привести к отказу от стоянок и заправок. Люди не признают всю концепцию: эти существа уверены, что никто не может быть за рулём так же хорош, как они сами. И это грустно — ведь они игнорируют грандиозную, великую вещь, которая развивается прямо на их глазах и на самом деле может изменить их жизнь в лучшую сторону.
6. Поездка была спокойной, и это хорошо
Небольшое путешествие в машине на автопилоте не заставило автора волноваться, и он аргументированно объясняет, почему это и есть главный плюс проекта Google.
Автомобиль уже сейчас мало в чем уступает человеку. Сидя в салоне, забываешь о миллионах фотонов, излучаемых лазером, которые и позволяют машине реагировать на движение других тел. Можно не беспокоиться, что доверил свою жизнь не органическому мозгу, развивавшемуся в течение миллионов лет, а искусственному, который создан менее чем за 10 лет.
И всё же глупость большинства людей ещё сыграет свою роль, уверен автор. Даже если в течение нескольких лет машины на автопилоте будут демонстрировать нулевой процент аварий, а ученые докажут, что такие устройства безопаснее обычных автомобилей, первый серьёзный инцидент всё перечеркнет. Поднимется волна возмущения, начнётся полемика, унизительные хэштеги вылезут в топы соцсетей — все это перерастёт в настоящий кошмар для машин от Google.
Автор благоразумно предлагает оставить бурление общественности ей самой. Пока что вся технология Google находится в зачаточном состоянии, но этому человеку хватило одного тест-драйва, чтобы в неё поверить. «Я готов к будущему. Я готов наслаждаться», — этими фразами заканчивается рассказ о революционном авто с гигантским потенциалом.
Этот материал является адаптированным переводом оригинальной статьи «6 things I learned from driving in a self-driving car» на The Oatmeal.