Установка системы SPAS или автопарковщика.
Пришло время написать об очередной доработке своего авто. Установил парктроник еще летом, но долго не получалось его наладить. Но обо всем по порядку.
Опять повторюсь, весной была установлена торпедо от максимальной комплектации со всем нутром. Поэтому сам блок автопарковки с основной проводкой уже стояли. Не хватало только датчиков парковки, кнопок управления парктроником и датчика нейтрали.
Что касательно кнопок управления. Сняв консоль (нишу с разъемами USB и AUX) обнаружил что в ней уже есть места крепления блока кнопок. Покупать новую консоль не стал, просто на лицевой планке аккуратно вырезал дырку под кнопки, и установил блок кнопок. Получилось не плохо. В дальнейшем есть желание перекрасить лицевую планку в черный глянец.
Датчик нейтрали необходим, если у вас стоит механическая КПП. Вот его артикул FAE41245. Пробивается он как датчик включения задней скорости, но они с датчиком нейтрали одинаковые. Стоит он на передней части КПП, у меня вместо него стояла заглушка.
С датчиками парковки оказалось все сложнее. Заводские оригинальные датчики стоят очень дорого, в районе 10к за штуку и учитывая, что их нужно 12 шт получается просто не реальная сумма в 120к! Здесь опять нам приходит на помощь Алиэкспресс: в поднебесной весь комплект датчиков из 12 шт с разъемами мне обошолся в 9к. Вот артикулы датчиков и модуля:
96880-A2500 модуль
96890-C1100 передние центральные 4 шт
96891-C5000 передние боковые 2 шт
96890-C1100 задние боковые 4 шт
96890-C1200 задние центральные 2 шт
MG643284-5 разъемы датчиков 12 шт.
Пока шли датчики, была собрана проводка. Проводов понадобиться много, благо у меня осталась старая подторпедная проводка, которая и пошла в расход. Собирались отдельно задняя и отдельно передняя проводка, начиная с датчиков и заканчивая торпедой, без всяких промежуточных разъемов. Вот схемы, которые нам понадобятся:
Забегая вперед, скажу, что сначала проводка собиралась экономно, исключая параллельные ветви: например на передние боковые датчики сигнал LIN идет от каждого датчика до торпеды по отдельному проводу, которые затем соединяются где то под торпедой. Я же первоначально в целях экономии соединял эти два провода уже под бампером и тянул под торпеду уже один провод. В дальнейшем, так как не мог понять причину глюка датчиков, это все исправлял и делал как положено. Правда, это в итоге не помогло, глюки остались. Так что думаю на проводах экономить можно).
После того, как датчики пришли, собрал это все хозяйство на весу, что бы проверить работу системы. Система частично заработала, но ожидаемо не включался задний парктроник, так как модуль автопарковки был закодирован на работу с АКПП, а у меня стоит МКПП. После вариантного кодирования модуля SPAS вроде все запищало, и я приступил дырявить бампер.
Места под датчики отмерял примерно, на глаз, по фотографиям из интернета. Задний бампер не снимал, на переднем изнутри никаких ориентиров под датчики не увидел. На что стоит обратить внимание при установке датчиков:
1. Передние и задние датчики парковки (кроме боковых для автопарковки) ставятся параллельно земле, боковые датчики ставятся перпендикулярно арке колеса.
2. Задний бампер: дырки под боковые датчики необходимо сверлить между брызговиком и внутренним кронштейном бампера. Я не учел кронштейн бампера, и пришлось его немного подпилить, так как датчик становился криво и работал некорректно.
3. Задний бампер: за центральными датчиками есть выступ в трубе-усилителе, если не попасть, то датчик не встанет. Я об этом не знал, но попал четко).
4. Передний бампер: дырки под боковые датчики надо сверлить с учетом углубления в подкрылке (локере), по этому углублению и будет понятно, как правильно установить датчик.
5. Передний бампер: дырки под центральные датчики необходимо сверлить с учетом отверстий в буфере, который закреплен на бампере.
Фоток этих моментов не делал, но думаю, если кто надумает ставить, увидит все эти моменты на месте, и поймет, о чем идет речь.
Дырки сверлил обычным пером по дереву.
Надо сверлить на очень низких оборотах иначе дырки получаются неровными.
Так как штатных креплений я не нашел, датчики изначально просто приклеивал к бамперу.
Издалека установленные датчики вроде смотрелись неплохо, но вблизи, если вглядываться, немного попахивало колхозом. После сверления, внутренний торец дырки получился черным, и учитывая, что цвет машины белый, а уплотнительные кольца датчиков прозрачные, самопальная установка датчиков при близком рассмотрении была заметна. Не помогла и подкраска торца белой краской, в итоге получилось наверно даже хуже.
Но это не было самой большой проблемой. Серьезная проблема оказалась в том, что датчики через пару-тройку дней начали время от времени пищать без дела. Со временем это пищание становилось все чаще и чаще и в итоге один передний центральный датчик пищал уже практически без прерывно, а передний боковой и вовсе отваливался, из-за чего парктроник переставал работать полностью. Как писал выше, в поисках причины глюка датчиков была переделана проводка, идущая на передние датчики, что не помогло. После разных экспериментов было выяснено, что датчики парковки как-будто стреляют за спину и реагируют на металлическую трубу-усилитель, находящуюся сразу за датчиками. Причем за спину стреляли не все датчики.
Как выяснилось позднее, причиной всему оказалось отсутствие штатных креплений датчиков. На просторах инета я случайно наткнулся на приоровские датчики парковки нового образца, которые до боли мне показались похожими на сидовские датчики. Купив кронштейн датчика с приоры я убедился что наш датчик идеально становится в крепление датчика приоры.
После этого я заказал полный комплект кронштейнов и установил их в бампера. И о чудо, датчики перестали пищать без дела. За месяц эксплуатации не было ни одного случая ложной работы парктроника.
Автоматическая парковка автомобиля: так нужен ли водитель?
Автоматическая парковка – это интеллектуальный помощник по безопасной постановке машины на стоянку. Представляет собой парковочный автопилот, при этом, частичное участие водителя, иногда, все же, требуется. Как правило, автомобиль самостоятельно заезжает на парковку, предварительно выбрав подходящее место, «рулевой» же жмет на педали и переключает передачи.
Опция значительно упрощает процесс маневрирования тачкой в сложных локациях. Новички на машинах с автоматической парковкой получают возможность спокойно ставить «коня в стойло», не переживая за целостность кузова, и сохранность соседних машин.
Рассмотрим, как работает система автоматической парковки автомобиля более подробно. Опция сегодня присутствует на тачках многих марок. Однако, почти 15 лет назад ее впервые презентовали на Volkswagen. Поэтому, именно на примере этих автомобилей, мы ее сегодня и изучим.
Что такое автоматический паркинг?
Интеллектуальный комплекс безопасности «Service Park Assist System» или автоматическая парковка Volkswagen – это режим автопилота во время парковочных действий. Машина самостоятельно паркуется параллельно и перпендикулярно проезжей части, с заездом вперед и назад. Park Pilot имеется на следующих автомобилях: Golf, Passat B8, Passat CC, Tiguan, Teramont, Jetta и Touareg.
Ассистент также ищет подходящее парковочное место, согласовывая результат с водителем. Некоторые комплексы осуществляют помощь и при выезде с места стоянки.
Устройство системы
Автоматическая парковка автомобиля без водителя работает с помощью ультразвуковых сенсоров и приемников. Напоминает принцип работы системы парктроников, не так ли? Однако, у автопарковки датчики имеют больший радиус действия.
Датчики излучают волны, а затем ловят обратный сигнал. Блок управления обрабатывает информацию и вычисляет расстояние до объектов, а затем дает команду на движение. Все маневры совершаются точно и без риска столкновения. Всего комплекс Service Parking Assist у Volkswagen насчитывает 12 сенсоров (по 4 спереди и сзади, по 2 по бокам авто).
Алгоритм работы датчиков при автоматической парковке полностью выстраивает электронный блок управления.
Включение и выключение опции осуществляет водитель. Он же в любой момент может прервать процесс. Наблюдать за схемой и ходом маневрирования можно на дисплее штатного ГУ. Там же отображаются необходимые команды.
Виды автопилота
Всего различают 2 основных вида автоматической парковки:
На машинах каких марок есть автоматическая парковка?
Интеллектуальная система автоматической парковки сегодня присутствует, практически, во всех автоконцернах. Только название везде разное:
Как это работает?
Общий принцип у всех автоматических парковок един:
Как пользоваться (на примере Volkswagen)
Приведем более подробные инструкции, например, для парковочного ассистента в автомобиле Фольксваген Туарег 2019 года:
Более подробные инструкции ищите в техническом руководстве своего автомобиля. Как правило, система Park Assist на Volkswagen Tiguan, Teramont или любом другом, работает одинаково.
Плюсы и минусы автоматической парковки
К сожалению, система не лишена недостатков:
Неблагоприятные условия для активации автопилота
В завершение, рассмотрим, в каких случаях автоматическая параллельная или поперечная парковка на Фольксваген Тигуан, или любом другом, может подвести:
На этом у нас все. Стоит ли пользоваться автоматической парковкой – решать вам. Судя по отзывам, опытные водители не спешат отдавать компьютеру полный контроль за ситуацией. Новички же охотно применяют опцию, избавляя себя от лишнего стресса. А к какому лагерю примкнете вы?
Система автономной парковки автомобиля
Система автоматической парковки уже нашла своих поклонников, а вот автономная только начинает поиски. Расскажем о принципе работы, разновидностях системы и с чего состоит. Система автоматической парковки уже нашла своих поклонников, а вот автономная только начинает поиски. Расскажем о принципе работы, разновидностях системы и с чего состоит.
Говоря о том, что автомобиль самостоятельно может припарковаться, сейчас никого не удивишь. Чаще она известна как автоматическая парковка автомобиля. Прогресс не стоит на месте и компания BMW шагнула вперед быстрей всех, предложив автономную систему парковки Remote Valet Parking Assistant. По-другому это дистанционный помощник парковки.
Но в основе таких прогрессирующих систем лежат более старые, рабочие образцы. В данном случае это автоматическая система парковки, которая ныне встречается на многих современных автомобилях, даже и не новых.
Автоматическая система парковки автомобиля
Данную вспомогательную систему относят к активным системам безопасности. Главным назначение является автоматическая парковка автомобиля с участием водителя.
Нельзя сказать, что система существует в одном виде. Данная система может использоваться при параллельной или перпендикулярной парковке. Чаще распространены системы с парковкой параллельной. За основу парковки берется скорость движения автомобиля и угол поворота колеса.
В разных компаниях система называется по-разному:
Механизмы системы парковки
Главными компонентами считаются ультразвуковые датчики, далее идут выключатели, блок управления электронный и другие исполнительные устройства машины.
Стоит учесть, что без дополнительных систем автоматическая парковка не сможет работать. Так к примеру, это гидроусилитель руля, бортовой компьютер в некоторых моделях должна быть только автоматическая коробка передач.
Ультразвуковые датчики в системе аналогичны к пассивной системе парковки, но отличаются большей дальностью действия, это порядка до 4.5 м. Зависимо от производителя системы и марки автомобиля, количество датчиков может отличаться. Как правило, устанавливается 12 датчиков ультразвуковых, 4 сбоку автомобиля, четыре спереди и четыре позади автомобиля.
В действие система приводится принудительно, включением кнопки на панели приборов, или рулю управления, когда водитель планирует припарковаться. Поле активации системы, электронный блок начинает принимать сигнал от ультразвуковых датчиков, преобразуя их в управляющие функции для исполнительных устройств. В качестве таких устройств можно назвать управление двигателем, электроусилитель руля, автоматическая или механическая кпп и система курсовой устойчивости.
В зависимости от производителя, информация может выводиться на дисплей, как вспомогательная для водителя и параллельно в автоматическом режиме управлять автомобилем, если водитель дал на то разрешение.
Принцип поиска места для парковки
Как уже становится понятно, поиск подходящего места для парковки производится с помощью датчиков ультразвука. По бокам, как и полагается, расположено 4 таких датчика, по два штуки на каждую сторону, спереди и позади. Во время движения автомобиля, между рядами припаркованных автомобилей, со скоростью до 20 км/час для поперечной парковки. До 40 км/час для параллельной парковки, датчики сканируют расстояние между машинами и их положение относительно вашего автомобиля.Блок управления обрабатывает поступающие сигналы от датчиков, если же расстояние подходит для парковки система подаст водителю соответствующий сигнал и выведет на экран соответствующую информацию. Как правило, система за основу возьмет расстояние, которое на 0.8 или 1 м больше, чем длина всего автомобиля.
Автоматическая парковка автомобиля
Данный процесс парковки можно поделить на два вида:
В первом способе для водителя будут выводиться подсказки, визуальные и тестовые инструкции на информационный дисплей. На основе подсказок и траектории водитель решает, как лучше припарковаться. Чаще всего это рекомендации по рулевому колесу, какой угол поворота лучше выбрать и направление по движению. Как правило, это сформировано для системы Advanced Park Assist.
Второй способ отличается, в сравнении с предыдущим водитель не участвует в процессе парковки, а все функции выполняются в автоматическом режиме. Вместо водителя руль будет поворачиваться самостоятельно в нужном направлении, так же как и нажатие педали газа. Одно что может понадобиться водителю, это переключение коробки передач для движения вперед или назад.
В целях безопасности автоматическую систему парковки в любое время можно перевести в режим ручной парковки.
Автономная или автоматическая система парковки
Прогресс идет, и вспомогательные системы автомобиля так же прогрессируют. Как уже говорилось выше, автоматическая система может работать, когда водитель сидит и наблюдает за процессом парковки автомобиля. Новшеством стала система автономной парковки, когда водитель может находиться за пределами автомобиля, при этом прихватив ключ зажигания и включить функция автономной парковки.
В данный момент над системой работают несколько компаний, каждая в своем направлении, это Volkswagen и Bosch, BMW и Continental. По словам представителей компании BMW внедрять они хотят в серийные автомобили, начиная с 2016 года.
Составные части автономной системы парковки
Система автономной парковки автомобиля состоит из электронного блока управления, входных устройств и устройств исполнения команд. К приборам для считывания или входным относят лазерные датчики (лидары), а так же пульт дистанционного управления. Как правило, в автономной системе парковки устанавливается четыре лазерных датчика по всему периметру автомобиля. Благодаря их точности, система работает намного лучше, а так же на отлично сканирует препятствия.
В основе лежит система автоматической парковки автомобиля и предупреждение столкновения по всему периметру машины. Благодаря таким составляющим и технологии существенно экономится время, лучше всего система показала себя в многоэтажных паркингах. Так же система может поместить автомобиль в пространство по 20 см. с каждой стороны машины, что очень экономит пространство.
Принцип работы автономной системы
Активация системы автономной парковки автомобиля начинается с нажатия кнопки на пульте дистанционного управления. Пульт выполнен в качестве Smart Watch, а не как принято в виде брелка. Компания Volkswagen шагнула еще дальше, и в качестве пульта решила использовать смартфон водителя. Самым главным отличием такой системы от предыдущего поколения или по-другому от базы является самостоятельная парковка без участия водителя. Так же автомобиль может самостоятельно выдвигаться к месту посадки водителя и пассажиров.
Благодаря использованию множества систем автомобиля, блок управления сам может решать насколько разогнать или приостановить машину. Одним минусом можно считать то, что в блок прошивается цифровая карта (план) здания паркинга, при этом система не использует GPS карты и сигнал. Чаще всего это делается для закрытых паркингов, где сигнал попросту не может пройти. Но для открытых парковок прошивать нечего не надо.
В результате электронный блок управления формирует сигналы для управляющих систем, которые потом передаются на эти системы автомобиля: управление двигателем, коробкой передач, рулевым колесом и прочие.
Огромным плюсом системы является то, что она не стоит больших денег, а ориентация в паркинге не займет много времени. Так же водитель не обязан сидеть и следить за автомобилем до последнего, пока автомобиль не остановится. Как результат, многие производители будут устанавливать автономную систему парковки на новые серийные автомобили вместо автоматической парковки.
Видео обзор работы автономной системы парковки:
Описание и принцип работы системы автоматической парковки
Парковка автомобиля является, пожалуй, самым распространенным маневром, вызывающим затруднения для водителей, особенно неопытных. Но не так давно в современные автомобили стала устанавливаться система автоматической парковки, призванная существенно упростить жизнь автомобилистам.
Что такое интеллектуальная система автоматической парковки
Система автоматической парковки представляет собой комплекс датчиков и приемников. Они сканируют пространство и обеспечивают безопасную парковку с участием или без участия водителя. Автоматическая парковка может быть выполнена как перпендикулярно, так и параллельно.
Первой подобную систему разработала компания Volkswagen. В 2006 году была представлена инновационная технология Park Assist на автомобиле Volkswagen Touran. Система стала настоящим прорывом в автомобильной индустрии. Автопилот сам выполнял маневры по парковке, но возможности были ограничены. Через 4 года инженеры смогли усовершенствовать систему. В настоящее время она есть во многих марках современных автомобилей.
Главной целью автоматической парковки является снижение количества мелких ДТП в условиях города, а также помощь водителям в паркинге автомобиля в ограниченном пространстве. Автопарковка включается и выключается водителем самостоятельно, по необходимости.
Основные компоненты
Интеллектуальная система автоматической парковки работает в комплексе с разными устройствами и компонентами автомобиля. Большинство автопроизводителей разрабатывают собственные системы, но все они имеют в своем составе определенные элементы, среди которых:
Не каждый автомобиль может быть оборудован функцией автопарковки. Для оптимальной работы в комплектацию должны входить электроусилитель руля и автоматическая коробка передач. Датчики схожи с датчиками парктроника, но имеют повышенный радиус действия. Разные системы отличаются количеством датчиков. Например, известная система Park Assist имеет 12 датчиков (по четыре спереди и сзади, остальные – по бортам автомобиля).
Как работает система
При активации системы начинается поиск подходящего места. Датчики сканируют пространство на расстоянии 4,5-5 метров. Автомобиль движется параллельно ряду других авто и как только будет обнаружено место, система оповестит об этом водителя. От скорости движения зависит качество сканирования пространства.
При параллельной парковке водитель должен выбрать сторону, с какой нужно искать подходящее пространство. Также режим парковки нужно включить за 3-4 метра до желаемого места и проехать это расстояния для сканирования. Если водитель пропустил предложенное место, то поиск начинается заново.
Далее, начинается сам процесс парковки. В зависимости от конструкции, может быть два режима парковки:
В полуавтоматическом режиме водитель регулирует скорость автомобиля педалью тормоза. Холостого хода хватит для постановки на стоянку. В процессе парковки рулевое управление и система курсовой устойчивости находится под контролем блока управления. На экране информационного дисплея появляются подсказки для водителя о необходимости остановиться или переключить передачу для движения вперед или назад. Маневрируя, используя усилитель руля, система без труда правильно и безопасно припаркует автомобиль. В конце маневра специальный сигнал оповестит об удачной операции.
Автоматический режим позволяет полностью исключить участие водителя. Будет достаточно только нажать кнопку. Система сама найдет место и выполнит все маневры. Под контролем блока управления будет усилитель руля и АКПП. Водитель даже может выйти из машины и наблюдать за процессом со стороны, запуская и отключая систему с пульта управления. Также можно в любой момент перейти в полуавтоматический режим.
Неблагоприятные условия для работы системы
Как и любая техника, система парковки может ошибаться и работать некорректно.
Системы автопарковки разных производителей
Вслед за Volkswagen подобные системы активно стали разрабатывать и другие автопроизводители, но принцип и порядок их действия схож.
Преимущества и недостатки
Как и у многих инноваций у данной функции есть свои плюсы и минусы. К плюсам можно отнести следующее:
Но также есть и свои минусы:
Автоматическая парковка во многом стала прорывом в автомобильной индустрии. Она значительно облегчает парковку в загруженном ритме крупных городов, но также имеет свои недостатки и условия эксплуатации. Бесспорно, это полезная и практичная функция современных автомобилей.