Краны-манипуляторы с люлькой (автовышка)
Наиболее распространенным дополнительным оборудованием для кранов-манипуляторов являются люльки для подъема людей. Как правило, это люльки, грузоподъемностью не более 250 кг, с гравитационным принципом горизонтирования и гидравлической блокировкой механизма горизонтирования в рабочем положении люльки.
На рисунке 1 представлен кран-манипулятор, производства ООО «Спецавтомаш», оснащенный буровым оборудованием и люлькой для подъема людей. Все оборудование смонтировано на шасси КАМАЗ-43118, крано-манипуляторная установка Kanglim KDS5600.
Преимущества крана-манипулятора с люлькой
Практика использования автомобильной вышки для строительных, ремонтных и отделочных работ показала, что по сравнению с манипулятором, сочлененным со специальной люлькой, она не столько эффективна.
Во-первых: КМУ может сочетать в себе как функцию манипулятора и автовышки одновременно, так же может быть оснащен дополнительным буровым оборудованием и бортовой платформой для перевозки опор, что делает такую машину незаменимой в сфере энергетики и строительства.
Во-вторых: если говорить более подробно об области применения данных подъемных механизмов, то заметим, что КМУ незаменим в очень стесненных, когда необходимо подать на высоту людей, материалы и так далее. Манипулятор-автовышка быстро доставит на высоту пятиэтажного дома груз 200 кг. Другим путем это сделать проблематично.
Если установить люльку на автомобильный кран-манипулятор, то можно сделать много уникальной работы, требующей особенной осторожности и аккуратности.
Рабочая платформа (люлька)
Сами люльки существуют одно – и двухместные (хотя и 4-местные даже бывают). Люльки оснащаются для безопасной работы механизмами горизонтирования, устройствами фиксации «корзины» в рабочем положении относительно стрелового манипуляторного оборудования. На случай отказа у КМУ гидросистемы либо у машины – двигателя предусматривается механизм аварийного спускания люльки с человеком.
На рисунке представлен бортовой автомобиль Урал 4320 с КМУ ИМ-180-05 и двухместной сертифицированной люлькой
Порой для определенных работ нужны двое монтажников – тут и люлька потребуется двухместная. Главное, чтобы она сочеталась по техническим характеристикам с определенным манипулятором. У двухместной люльки устройств безопасности целых девять:
В настоящее время при изготовлении автовышек заводом «Спецавтомаш» применяются крано-манипуляторные установки с сертифицированной монтажной корзиной. Это КМУ производства завода «ИНМАН»: ИМ-95, ИМ-150, ИМ-180, ИМ-240, ИТ-200. Установка возможна на шасси: Урал, Камаз (6х6, 4х4,,6х4)
Ниже представлена таблица сравнительных характеристик основных установок, монтируемых ООО «Спецавтомаш» и возможность оснащения люлькой.
Что такое кран-манипулятор. Технические характеристики. Виды.
Кран-манипулятор — спецтехника широкого профиля, предусмотрена для разнообразных работ, связанных с погрузкой, выгрузкой, перемещением груза на высоту, в ямы, с транспортировкой.
Что собой представляет кран-манипулятор
Сердце машины — крано-манипуляторная установка, в аббревиатуре КМУ. В зависимости от конструкции крана, она размещается на базе автомобиля или устанавливается как стационарное оборудование. Вес установки в большинстве случаев не превышает ¼ части от установленной грузоподъемности используемого вспомогательного ТС. Это имеет значение для эффективного использования автотранспорта при перемещении груза и общих погрузо-разгрузочных работ.
КМУ — это специальное устройство для манипуляций с грузами разного уровня сложности. Конструкция состоит из:
Подключение к работам такой техники на объекте минимизирует затраты времени и денег. Во-первых, основную часть работ можно проводить без привлечения грузчиков, управляя КМУ дистанционно пультом. Во-вторых, одной установки на базе ТС достаточно, чтобы выполнить основные задачи, связанные с погрузо-разгрузочными работами и перемещением груза без аренды и расходов на дополнительную технику и транспорт.
Установка на базе ТС полностью справится с погрузкой, перевозкой, выгрузкой груза на объекте, в том числе, на территориях с ограниченным пространством или подъездными путями.
Как работают краны-манипуляторы
Колесная база для КМУ может быть самой разной, от обычных автомобильных шасси до гусеничной. Вместе с тем, именно первые наиболее востребованы на объектах и для аренды. Для этого есть как минимум три причины. Такие КМУ:
Выражение: «Сам гружу и сам вожу» идеально описывает принцип работы и универсальность использования установки на ТС. Автомобиль, на базе которого установлена КМУ, заменят собой сразу две единицы техники: кран и машину для доставки. Еще раз отметим, что это серьезная экономия времени и денег при организации работ в сфере строительства, ремонта, реконструкции, грузо-перевозочных и пр.
Кроме того, КМУ на автомобильных шасси — единственно возможный вариант для участков с ограниченной площадью и сложной геометрией. То есть, там куда въезд обычному автокрану закрыт.
Для чего подходят
КМУ на транспортном средстве или стационарного типа эффективно справляется с задачей по механизации манипуляций, связанных с грузом на территории, в том числе, с подъемом вверх или опусканием в яму, траншею, колодец. Удобство использования установки объясняется отсутствием необходимости в подключении к процессу дополнительных машин. Кран грузит, машина, на которой он установлен, перевозит. Это удобно и дешевле чем другие способы доставки.
Ограничений практически нет. Краны-манипуляторы доставляют грузы почти всех типов, в том числе, упакованные в контейнеры и уложенные на поддоны.
Можно ли пользоваться КМУ для перевозки нестандартных грузов Вполне. Машина с установкой на борту справится с длинномерами, металлом, станками, стеклом, деревом и даже строительными бытовками, а также требующими ремонта легковыми автомобилями.
Кроме этого специальные, оборудованные кранами машины, подходят для выполнения работ в сфере:
Последний пункт особенно важен, учитывая, что альтернативы крану-манипулятору может просто не быть.
Варианты рабочих органов
У кранов-манипуляторов в комплекте всегда есть сменное оборудование, где каждый рабочий орган предназначен для того или иного вида работ. Например, если это гидравлические захваты, то их лучше использовать для штучных предметов или контейнеров.
Сыпучие материалы или мелкокусковой грузят с помощью грейферов, а рулоны поднимают и перемещают специальными захватами. Для людей предусмотрена съемная безопасная люлька, для работы с поддонами — вилочные подхваты. Есть также вариант и для бордюрного камня — грузозахваты и пр.
Технический ликбез
Выбор КМУ для работ на объекте напрямую зависит от модели, соответственно, набора характеристик, отвечающих за функционал и производительность. Из основных стоит выделить:
КМУ на базе ТС, оцениваются также и по техническим характеристикам последнего. Важными являются показатели грузоподъемности и опор. От них будут зависеть возможности установки и самого автомобиля для работы с теми или иными видами груза.
Перед тем как определиться с выбором нужно изучить полный перечень технических характеристик, провести анализ грузовысотной диаграммы. Именно по ней получится определить возможности установки.
Как классифицируются по грузовому моменту и уровню грузоподъемности
КМУ условно разделяют на три категории в зависимости от уровня грузоподъемности:
Несмотря на то, что грузоподъемность имеет ключевое значение при выборе типа установки, кроме нее нужно объективно оценить не менее важный момент — зависимость максимально возможного веса груза от вылета стрелы. Речь идет о грузовом моменте. Без анализа его показателей принимать решение о целесообразности использования модели КМУ не имеет смысла.
Как определить грузовой момент установки, если информации о нем нет в технической документации Все просто. Достаточно вычислить произведение данных о вылете стрелы и грузоподъемности установки. Единицы измерения — кНм/тм.
Официально КМУ по этому параметру не классифицируются, поэтому вычислять данные нужно самостоятельно, либо доверить этот пункт производителям. Так, например, австралийский бренд Palfinger для классификации собственной техники выделил 3 группы в зависимости от грузового момента. Минимальные показатели до 3,9 тм характерны для легких КМУ, максимальные доходят до 150 тм.
В каждой компании собственная индивидуально определенная классификация крано-манипуляторных установок по показателям грузового момента, поэтому перед тем как сделать выбор, нужно ознакомиться с данными производителя.
Что нужно знать о стреловой системе кранов-манипуляторов
В кранах-манипуляторах реализовано всего 2 модели стрелового оборудования:
Шарнирное работает на жесткой подвеске, тогда как в канатной системе подвеска гибкая. Второй вариант целесообразно применять для работы с лебедкой и расположенной на ней грузовым крюком. Жесткая подвеска используется в случаях, когда крюк находится на оголовке стрелы.
По типу выдвижения стреловое оборудование делят на два вида.
Z-образная стрела у КМУ
Первый вариант — стрела в форме буквы Z. Именно этот вариант стрелового оборудования выбирают большинство европейских производителей специальной техники. Альтернативное название — «коленчатая» или же шарнирно-сочлененная система.
Стреловое оборудование в таких моделях складывается в нескольких местах, как правило, крепится в задней части водительской кабины или же в зоне заднего свеса кузова. Во время транспортировки стреловое оборудование этого типа крепится поперек базового ТС.
Преимуществ у оборудования достаточно, но основное — в компактности. В сложенном виде стрела занимает так мало места, что практически все пространство кузова остается пригодными для транспортировки груза. Кроме того несколько колен стрелы увеличивают возможности для перемещения грузов в сложнодоступные места, в том числе, через всевозможные преграды, например, заборы или на верхние этажи сооружений.
Из минусов стоит выделить главный: риски серьезной перегрузки передней оси ТС, например, если установка находится за водительской кабиной основного авто, а также необходимость в использовании практичного и дорогого шасси. Кроме того, могут возникнуть сложности в процессе из-за ограниченного пространства.
Несмотря на видимые недостатки, сама возможность выбора шарнирно-сочлененного типа оборудования для работы на участке позволяет практично решать даже сложные задачи, особенно, когда речь идет о перемещении негабаритных и тяжеловесных грузов.
Стреловое L-образное оборудование
Такой тип оборудования используют преимущественно азиатские бренды. Особенность системы в телескопической прямой стреле с тросом для крючкового механизма. На базе транспортного средства преимущественно вся КМУ в компактном виде фиксируется над кузовом вдоль рамы авто или же над водительской кабиной.
Прежде чем выбирать КМУ с таким типом стрелы, нужно изучить параметры используемой лебедки.
К преимуществам L-образного оборудования относятся:
Из минусов стоит отметить:
Максимальных показателей эффективности использования оборудования достигают в условиях погрузки и разгрузки тяжеловесных, но негабаритных грузов.
Рычажное управление
Управление системами построено на использовании рычагов, где у каждого своя функция. Отдельные рычаги отвечают за движение стрелы, установку опор, перемещение троса и пр. Для удобства на многих моделях техники рычаги расположены у основания стрелового оборудования по обеим сторонам от КМУ.
Не исключены варианты размещения рычагов управления в верхней части стрелы вблизи кресла оператора. Современные модели укомплектованы пультами управления для максимально удобных и безопасных работ с управлением техникой на расстоянии.
Аутригеры
Опоры предусмотрены для обеспечения устойчивости базового автомобиля во время работы. Аутригеры выдвигаются в процессе перемещения, подъема или выгрузки грузов, задвигаются обратно после окончания работ при транспортировке и движении автомобиля.
Опорную систему различают по типу выдвижения. Гидравлические опоры выдвигаются за счет подключения к процессу компактных гидроцилиндров, которые в свою очередь работают от гидромотора КМУ. У кранов с такой системой опор наиболее высокие показатели грузоподъемности.
Механические аутригеры приводятся в движение вручную с фиксацией на месте после установки КМУ.
Безопасность кранов-манипуляторов
За безопасную эксплуатацию механизмов отвечают узлы безопасности, к которым относятся:
База для установки
Речь идет прежде всего о выборе шасси для размещения установки. Прежде чем принять решение, целесообразно проанализировать местность, где намечено проведение работ и сложность (многоуровневость) задачи.
Лидеры производства
На рынке представлены модели спецтехники брендов РФ и мира. Из российских представителей наиболее известны ЗАО «БАКМ» и ЗАО «Инман», кроме них на рынок поставляют качественную технику бренды, упомянутые выше, Palfinger, Amco Veba из Италии, HIAB, японская компания UNIC и другие.
Производитель ЗАО «БАКМ» специализируется на выпуске производительных и миниатюрных кранов-манипуляторов. Производственные мощи сосредоточены в Подмосковье, Балашихе.
ЗАО «Инман» поставляет на рынок модели кранов преимущественно с Z-образным механизмом стрелы с использованием импортных комплектующих ведущих производителей из Европы. Для повышения жесткости стрелового оборудования используется прочный и надежный шестигранный профиль.
Бренд HIAB лидирует на мировом рынке, выпускает наиболее широкий модельный ряд установок для работы в экстремальных условиях с перепадами температур.
Бренд Amco Veba сосредоточился на производстве техники для универсальных работ, с обратным стреловым оборудованием и упрощенных моделей.
Производитель держит под контролем качество и уровень безопасности техники, о чем напоминает в слогане о максимальной безопасности при такой же производительности.
Бренд UNIC поставляет краны-манипуляторы более чем в 100 стран мира. Техника японского бренда отличается технологичностью и точностью работ при максимально возможных показателях производительности и грузоподъемности, однозначно не уступает моделям европейских трендов.
Преимущества
Очевидное достоинство описанной выше техники — многофункциональность. Кран и машина для транспортировки — это удобно и выгодно. Кроме того, КМУ работают с разными типами грузов, включая сыпучие, контейнеры или паллеты без привлечения дополнительной техники.
Возможность дополнительно установить на крано-манипуляторную установку сменное оборудование, например, люльку или ковш для траншейных работ, повышает эффективность эксплуатации техники в несколько раз.
Монтаж крано-манипуляторного механизма возможен практически на все виды грузового транспорта с подходящими для определенного вида работ и особенностей местности шасси. Достаточно подобрать тип транспорта с учетом грузоподъемности и загруженности участка с целью максимально экономичного и безопасного использования.
К преимуществам техники стоит отнести также массу и габариты, гораздо более компактные по сравнению с аналогичной спецтехникой, доступные тарифы на проведение работ, в том числе, транспортировку грузов. Бесспорным достоинством является подключение установки к двигателю ТС и возможность дистанционного управления.
Вывод
Надеемся, что полный обзор технических характеристик, модельного ряда, устройства и принципа работы кранов-манипуляторов с описанием достижений наиболее известных брендов в этой сфере поможет вам сделать правильный выбор.
Кран манипулятор
Кран манипулятор представляет собой специальное техническое средство, основными частями которого является открытая грузовая платформа на базе самоходного шасси различного типа и установленный на ней крановый манипуляторный механизм, называемый также краново-манипуляторной установкой (КМУ).
Краном-манипулятором называется машина, предназначенная для выполнения погрузочно-разгрузочных работ и (в большинстве случаев) дальнейшей перевозки грузов.
Преимущества
Главным достоинством такого типа спецтехники является его универсальность, позволяющая проводить при помощи КМУ погрузочно-разгрузочные работы с грузами различного назначения (в том числе загрузке и перевозке контейнеров, бытовок, сыпучих грузов, эвакуации автотранспорта и т.д.), а также осуществлять их транспортировку в нужное место на собственной грузовой платформе. Некоторые модификации данной техники позволяют устанавливать на КМУ дополнительное оборудование (монтажную люльку, экскаваторный ковш и пр.) для проведения различных ремонтно-строительных работ, что еще более расширяет ее функциональные возможности. 
В зависимости от условий эксплуатации и характера перевозимого груза крановый манипуляторный механизм может устанавливаться практические на любые модели грузового автотранспорта с колесным или гусеничным шасси, а также на другие виды самоходной спецтехники. Для работы в городских условиях такие установки обычно устанавливаются на грузовики небольшой или средней грузоподъемности, обладающие достаточно высокой маневренностью на городских магистралях и экономичностью в эксплуатации.
К дополнительным преимуществам, которыми обладает кран манипулятор, также относятся:
В состав данного устройства обычно входят следующие основные элементы:
Технические характеристики кран манипулятора
Основными основания, по которым можно классифицировать краны-манипуляторы, являются несколько основных параметров.
По типу системы работы и ее управления:
По максимальной грузоподъемности:
По виду используемого самоходного шасси:
Каждый кран манипулятор определенного вида имеет свои достоинства и недостатки.
КМУ с тросовой системой управления приводится в действие при помощи механических и/или электрических лебедок, обеспечивая возможность погрузки/разгрузки грузов на огороженных (закрытых) площадках, непосредственно не въезжая на их территорию, а также позволяют поднимать и опускать груз в места, расположенные ниже уровня поверхности земли (котлованы, скважины и т.п.).
Гидравлические КМУ с системой, работающей от гидронасоса и управляющей работой гидроцилиндров, обладают большой мощностью и высокой степенью свободы пространственного перемещения стрелы кранового оборудования. Они также обеспечиваю возможность монтажа на стрелу крана различного дополнительного оборудования, что повышает функциональность данной модели установки. 
Использование подобной спецтехники позволяет значительно сократить расходы при проведении различных погрузочно-разгрузочных и ремонтно-строительных работ, поэтому пользуется популярностью и повышенным спросом у потребителей таких услуг.
Классификация по грузоподъемности и грузовому моменту
В зависимости от грузоподъемности КМУ условно разделяют на следующие 3 класса:
Однако грузоподъемность является в некоторой степени субъективным показателем, так как ее значение не отражает зависимость реального максимального веса поднимаемого груза от вылета стрелы. Поэтому более верно будет вести речь о грузовом моменте. Этот параметр представляет собой произведение двух сомножителей: вылета стрелы и грузоподъемности КМУ. Единицами измерения данного показателя являются кНм (килоньютон на метр) и тм (тонна на метр). Как таковой общепринятой классификации КМУ по данному параметру не существует. По данной причине здесь можно положиться на опыт предприятий-разработчиков. Например, производитель из Австрии Palfinger классифицирует собственные машины на 3 группы:
Иную классификацию моделей КМУ предлагает шведский производитель спецтехники HIAB, подразделяя свои машины следующим образом:
Стреловое оборудование кран-манипуляторнов
В зависимости от типа используемой подвески выделяют краны-манипуляторы со стреловым оборудованием с шарнирным (на жесткой подвеске) и канатным (на гибкой подвеске) исполнением. В случае с гибкой подвеской захват груза производится с использованием грузового крюка, который располагается на конце лебедки. Ну а жесткая подвеска предусматривает шарнирное размещение крюка на оголовке стрелы.
В зависимости от типа складывания стреловое оборудование КМУ подразделяют на 2 типа:
Будучи сложенным для перевозки грузов, стреловое оборудование КМУ по своей форме напоминает соответствующие буквы английского алфавита.
Кран-манипуляторы с Z-стрелой
Z-образная форма стрелы характерна для кранов-манипуляторов, выпускаемых под многими европейскими брендами. Нередко такую конструкцию именуют «коленчатой» либо шарнирно-сочлененной. В таком случае стреловое оборудование складывается в несколько колен. На грузовом транспортном средстве КМУ данного типа может быть установлена сзади кабины водителя либо на заднем свесе кузова. В процессе перевозки груза данная конструкция располагается поперек рамы базовой машины.
Основное достоинство стрелового оборудования Z-образного типа заключается в его небольших размерах. Во время доставки грузов на машине с такой КМУ рабочий объем кузова используется максимально полно. Благодаря использованию нескольких колен данные установки позволяют осуществлять доставку тех или иных грузов в различные труднодоступные места, преодолевая препятствия, например, на этажи возводимых зданий. 
Такая конструкция имеет и свои недостатки. К их числу относятся: возможность существенной перегрузки передней оси транспортного средства (если КМУ смонтирована за кабиной водителя базовой машины), необходимость в использовании мощного и, соответственно, дорогого шасси, а также сложность выполнения работ по погрузке и разгрузке в непосредственной близости к колонне крана (для складывания и раскладывания стрелового оборудования вокруг КМУ необходимо освободить достаточное свободное пространство).
Тем не менее, благодаря возможности использования самого разного навесного оборудования, крано-манипуляторные установки шарнирно-сочлененного типа способны решать огромное количество различных задач. Максимальная эффективность их применения достигается при выполнении работ с большими грузами и решении разных специальных задач.
Кран-манипуляторы с L-стрелой
L-образное стреловое оборудование получило широкое распространение на кранах-манипуляторах, выпущенных производителями из Японии, Южной Кореи и стран Северной Америки. В данном случае КМУ оснащается прямой телескопической стрелой и тросовой подвеской крюка. При монтаже на базе грузового транспортного средства основная часть КМУ в сложенном состоянии устанавливается над кузовом (вдоль рамы машины) либо кабиной шофера. При выборе в пользу L-образного стрелового оборудования следует уделить особое внимание эксплуатационным параметрам установленной на нем лебедки. 
Главными достоинствами использования кранов-манипуляторов с L-образным стреловым оборудованием являются:
К недостаткам L-образных КМУ относятся:
Наиболее целесообразным применение кранов-манипуляторов с L-образным стреловым оборудованием бывает при проведении работ с тяжеловесными, но компактными грузами.
Система управления
Система управления в машинах этого типа обычно бывает представлена набором рычагов, каждый из которых отвечает за какое-либо определенное действие, будь то поднимание стрелы, выдвижение аутригеров, подъем либо опускание троса и др. Часто органы управления располагаются у основания стрелы по обеим сторонам основания КМУ. 
Однако нередко производители размещают эти рычаги в верхней части основания стрелы, где находится кресло оператора. Выпускаемые сегодня модели кранов-манипуляторов нередко оборудуются дистанционными пультами управления, которые позволяют руководить функционированием КМУ на расстоянии.
Аутригеры
Аутригерами называются выдвижные опоры, которые при выполнении погрузочно-разгрузочных работ устанавливаются на грунт, обеспечивая тем самым необходимую устойчивость базовой машины. На кранах-манипуляторах используются аутригеры, отличающиеся по способу выдвижения, который может быть механическим и гидравлическим.
В первом случае выдвижение аутригеров осуществляется вручную. После установки на грунт аутригеры фиксируются в нужном положении.
Гидравлический метод выдвижения аутригеров предполагает использование компактных гидроцилиндров с приводом от гидромотора крано-манипуляторной установки. Аутригерами этого типа оборудуются краны-манипуляторы, обладающие высокой грузоподъемностью.
Система безопасности
Неотъемлемыми элементами конструкции любой модели крана-манипулятора являются устройства, обеспечивающие безопасность при его использовании. Основными узлами системы безопасности КМУ являются:
На чем может быть размещена крано-манипуляторная установка
Выбор типа шасси, на котором размещается КМУ, зависит от того, где планируется использовать данную технику, и какие задачи предполагается решать с ее помощью. На современном рынке имеются краны-манипуляторы следующих типов:
В подавляющем большинстве случаев краны-манипуляторы на базе автомобиля имеют бортовую платформу без тента, так как в противном случае процедура погрузки при помощи КМУ не представляется возможной.