плотников и автоматизация производства систем тгв
ГЛАВА 2. ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ
2.1. Машины горизонтального безрельсового транспорта
К машинам горизонтального безрельсового транспорта относятся автомобили различного назначения и автомобильные тягачи, тракторы и тракторные тягачи, а также специализированные транспортные средства.
Этими видами транспорта перевозятся все грузы строительного назначения от пылевидных и жидких до крупногабаритных конструкций, машин и оборудования.
Большинство специализированных транспортных средств (прицепы, полуприцепы, роспуски и т.д.) в качестве базовой машины имеют автомобильные и тракторные тягачи.
Автомобили общего назначения
К автомобилям общего назначения относят бортовые автомобили с кузовом в виде открытой платформы грузоподъемностью до 10 т и автомобили-тягачи, оборудованные седельным сцепным устройством для работы с полуприцепными транспортными средствами. Скорость их передвижения достигает 80 км/ч.
Двигатель внутреннего сгорания – служит для преобразования химической энергии сгорающего в цилиндрах топлива (бензин, дизельное топливо) в механическую энергию, которая в виде вращающего момента передается трансмиссией к ведущим колесам.
Рис. 2.1. Схема автомобиля: а – кинематическая; б – конструктивная: 1 – двигатель внутреннего сгорания (ДВС) карбюраторный или дизельный; 2 – муфта сцепления; 3 – коробка перемены передач; 4 – карданная передача; 5 – главная передача; 6 – дифференциал; 7 – полуоси; 8 – ведущие колеса; 9 – управляемые (ведомые) колеса; 10 – кабина управления; 11 – рама автомобиля; 12 – гидронасос; 13 – привод гидронасоса от коробки отбора мощности; 14 – подъемный гидроцилиндр одностороннего действия; 15 – кузов; 16 – коробка отбора мощности
Коробка перемены передач по своей сути есть редуктор с набором цилиндрических зубчатых колес со ступенчато изменяемым передаточным числом – служит для изменения скорости и направления движения автомобиля, а также тягового усилия на ведущих колесах.
Карданная передача представляет собой совокупность двух карданных механизмов (крестовых муфт) и соединяющего их телескопического вала, служит для передачи вращающего момента к ведущему мосту, предохраняя трансмиссию от поломки при изменении угла наклона вала под нагрузкой или на неровностях пути.
Главная передача – понижающая коническая зубчатая передача, повышает и изменяет на 90° направление вращающего момента.
Дифференциал – планетарный механизм с коническими зубчатыми колесами, обеспечивает вращение ведущих колес с разными скоростями на поворотах пути.
Трансмиссия автомобиля включает сцепление, коробку перемены передач, карданную и главную передачи, дифференциал и полуоси.
Главную передачу, дифференциал и полуоси, заключенные в кожух, называют ведущим мостом автомобиля.
Ходовая часть автомобиля включает несущую раму, на которой смонтированы все агрегаты, кузов и кабина водителя, с передним и задним мостами с пневмоколесами (движителями) и подвеску, соединяющую раму с мостами.
Колесная формула автомобиля А х Б, где А – общее число колес, Б – число ведущих колес, причем сдвоенные задние колеса считаются за одно колесо, например, 4 х 2, 4 х 4, 6 х 4, 6 х 6.
К достоинствам автомобилей относятся автономность привода, высокая мобильность и маневренность, доставка грузов в зону действия грузоподъемного крана. Максимальный эффект при этом достигается на дорогах с улучшенным покрытием и дальности доставки грузов 3 – 4 км. С увеличением расстояния доставки более рентабельными становятся большегрузные автомобили.
где Q – грузоподъемность автомобиля, кг;
t Ц – продолжительность цикла работы, с;
к гр – коэффициент использования автомобиля по грузоподъемности,
к в – коэффициент использования автомобиля по времени в течение смены.
2.2. Специализированные транспортные средства
К ним относятся автосамосвалы, автомобили-самопоргузчики, прицепы и полуприцепы различного назначения.
Автосамосвалы применяют для перевозки грузов, не повреждающихся при разгрузке: грунта, щебня, гравия.
Выпускаются они на базе автомобилей общего назначения или на основе специализированной конструкции грузоподъемностью до 12 т со следующими способами разгрузки кузова:
а) донной, применяемой при разгрузке автосамосвала на эстакаде;
б) боковой, на две стороны при доставке грузов автопоездами (базовый автосамосвал и один-два прицепа), (рис. 2.2, б )
Рис. 2.2. Способы разгрузки автосамосвалов: а) – задняя; б) – боковая: 1 – телескопический гидроцилиндр одностороннего действия
Подъем кузова при разгрузке производится гидроцилиндром, установленным на раме ходовой части, а опускание в транспортное положение – под действием собственного веса. Кузов автосамосвала изготовляют из листовой стали на сварке прямоугольной, трапециевидной и корытообразной формы в поперечном сечении.
Современные автосамосвалы и самосвалы-прицепы строительного назначения имеют унифицированные кузова, ходовую часть, подъемные механизмы и автоматику открывания-закрывания бортов кузова.
Автомобили-самопогрузчики представляют собой транспортное средство, оснащенное бортовыми манипуляторами или кранами с гидроприводом (рис. 2.3). Это ускоряет доставку груза потребителю в 2-2,5 раза за счет исключения времени ожидания грузоподъемного крана.
Эти автомобили производят загрузку-разгрузку базового автомобиля, других транспортных средств, могут выполнять монтажные работы небольшого объема. Для повышения устойчивости при работе с грузом оборудуются двумя выносными гидравлическими опорами.
Рис. 2.3. Автомобиль-самопогрузчик: а) – конструктивная схема; б) – общий вид: 1 – базовый автомобиль; 2 – кран с гидроприводом и шарнирно сочлененной или телескопической стрелой и управляемым грузозахватным рабочим органом (крюк, вилочный подхват, клещевой захват); 3 – выносные опоры – аутригеры; 4 – пульт управления краном
Прицепы и полуприцепы предназначаются для перевозки строительных конструкций, машин и оборудования. К ним относятся панелевозы, плитовозы, фермовозы, тяжеловозы и т.д. Транспортируются они автомобилями, автомобильными и тракторными тягачами на пневмоколесном ходу.
Прицепы и полуприцепы имеют единую конструктивную схему: раму, опирающуюся на одно- или многоосную (до шести осей) ходовую тележку, сцепное и приемное устройства для перевозимого груза. Конструкция приемного устройства определяется видом перевозимого груза: кузов для перевозки керамзита, грузовые площадки у панелевоза, платформы у контейнеровоза и тяжеловоза и т.д.
ГЛАВА 3. ГРУЗОПОДЪЕМНЫЕ МАШИНЫ
Грузоподъемные машины используют при выполнении строительно-монтажных и погрузочных работ.
В зависимости от назначения, конструкции и размеров обслуживаемой зоны различают следующие группы грузоподъемных машин:
вспомогательные – домкраты, тали, лебедки;
строительные краны, используемые для вертикального и горизонтального перемещения грузов;
строительные подъемники, используемые для вертикального перемещения грузов и людей;
Основными параметрами грузоподъемных машин являются:
грузоподъемность, т.е. масса поднимаемого груза, т;
высота подъема грузонесущего органа, м;
скорость подъема – опускания грузонесущего органа, м/с.
Для кранов со стрелами дополнительно:
вылет крюка – расстояние от оси вращения поворотной части крана до вертикальной оси грузового крюка;
3.1. Башенные краны
Башенные краны применяются для монтажа тепломеханического оборудования и строительных конструкций ТЭЦ и котельных, а также механизации подъемно-транспортных операций на объекте строительства. По режиму работы относятся к машинам цикличного действия.
Достоинства башенных кранов:
меньшая стоимость изготовления по сравнению с самоходными стреловыми кранами;
возможность транспортирования различных грузов – от жидких и кусковых до длинномерных;
способность перемещать грузы по вертикали и горизонтали;
верхнее расположение стрелы, устраняющее возможность обрушения ранее смонтированных конструкций, которые они находятся ниже траектории перемещения стрелы;
хороший обзор для машиниста крана, обеспечиваемый верхним расположением кабины управления.
недостаточная маневренность из-за привязанности к подкрановым путям;
высокая стоимость и трудоемкость устройства и содержания подкрановых путей;
невозможность быстрой замены в случае поломки крана.
Башенные краны классифицируются согласно ГОСТ 13556 – 91 по следующим признакам:
1. По способу установки (рис. 3.1)
а) стационарные краны, устанавливаемые на фундамент;
б) приставные краны, наращиваемые и прикрепляемые жесткими связами к зданию по мере его возведения;
в) самоподъемные краны, устанавливаемые на элементы каркасных конструкций возводимого сооружения (телебашни, высотные здания) и перемещающиеся по ним по мере монтажа в вертикальном направлении;
г) подвижные краны, устанавливаемые ходовыми тележками на рельсовые подкрановые пути.
2. По виду ходового устройства подвижных кранов: рельсовые, автомобильные, пневмоколесные и гусеничные.
а) с неповоротной башней, у которой опорно-поворотное устройство располагается вверху башни, вращается оголовок, стрела, консоль с противовесом и лебедками (рис. 3.1, а, б, в );
б) с поворотной башней, опорно-поворотное устройство которой размещается на портале или раме ходовой тележки, вращается весь кран кроме ходовой части (рис. 3.1, г ).
а) с подъемной стрелой, у которой изменяется угол наклона ее к горизонту;
б) с балочной горизонтально расположенной стрелой, по нижнему поясу которой перемещается грузовая тележка с грузозахватным крюком (рис. 3.1, г ).
а) специальные краны для малоэтажного строительства грузоподъемностью 1 т;
б) краны общего назначения грузоподъемностью 5-8 т.;
в) краны для высотного строительства (свыше 16 этажей);
г) специальные краны для промышленного строительства грузоподъемностью до 75 т.
Башенные краны имеют многомоторный электрический привод, индивидуальный для каждого рабочего движения – подъема и опускания стрелы и крюка, поворота стрелы или башни со стрелой, изменения вылета крюка подъемом-опусканием стрелы или перемещением грузовой тележки, передвижения крана по подкрановым путям. В качестве исполнительных механизмов применяют электрореверсивные двигатели и лебедки с тяговым усилием от 20 до 100 кН.
Рис.3.1. Схемы установки кранов: 1 – фундамент или звено подкрановых путей; 2 – крепление крана к возводимому зданию; 3 – подвижная обойма с четырьмя гидроцилиндрами для обоюдного перемещения ее и башни; 4 – рельсо-колесное ходовое оборудование; 5 – подъемные стрелы, установленные на неповоротные башни, 6 – балочная стрела, укрепленная на поворотной башне; 7 – грузовая тележка
Марка башенного крана содержит буквы КБ и цифры: КБ 1 – 2 3 3. 4 5 6, где цифры обозначают: 1 – область применения крана; отсутствие информации – для промышленно-гражданского строительства, М – кран создан на основе модульного принципа, Г – гидротехническое строительство, Р – ремонтные работы; 2 – размерная группа по грузовому моменту (всего девять групп с М ГР от 30 до 1200 и более т∙м); 33 – номер регистрации, причем номера от 01 до 69 принадлежат базовой модели крана с поворотной башней, а от 71 до 99 – с неповоротной башней; 4 – номер исполнения; 5 – очередная модернизация (А, Б, В и т.д.); 6 – климатическое исполнение, отсутствие обозначения – для умеренного климата, Т – для тропического, ТВ – для тропического влажного, ХЛ – для холодного.
Пример: КБ 674.2А – кран башенный для промышленно-гражданского строительства, с грузовым моментом до 350 т∙м (грузоподъемность 25 т), с неповоротной башней, второе исполнение прошедшее первую модернизацию, для умеренного климата.
3.1.1. Приемка башенного крана в эксплуатацию
До пуска в эксплуатацию кран необходимо зарегистрировать в Госгортехнадзоре. Инспектор этой организации выдает разрешение на эксплуатацию крана после технического освидетельствования его и подкрановых путей. Такое разрешение должно быть получено: а) для новой машины; б) после каждого монтажа – демонтажа; в) после ремонта или реконструкции; г) после установки сменного стрелового оборудования; д) после наработки определенного ресурса времени.
Техническое освидетельствование (ТО) может быть частичным и полным. Частичное ТО включает осмотр всех узлов крана, металлических конструкций, сварных соединений, приборов сигнализации и безопасности, подкрановых путей и т.д.
Полное ТО состоит в осмотре, статическом и динамическом испытаниях крана.
При статическом испытании проверяют прочность конструкции и грузоустойчивость крана. Проводится с грузом, на 25% превышающем максимальную грузоподъемность крана. Стрела при этом устанавливается по отношению к опорному контуру крана в положении наименьшей устойчивости и с вылетом крюка соответствующим максимальной грузоподъемности. После этого груз поднимают на высоту 100-200 мм, выдерживают 10 минут, опускают на грунт и вновь осматривают весь кран.
Динамическое испытание проводится для проверки действия механизмов и тормозов с грузом, превышающим на 10% максимальную грузоподъемность крана. С этим грузом выполняют все рабочие движения крана не менее трех раз.
Результаты осмотра и испытания крана заносят в специальный журнал. Оба испытательных груза, представляющих собой бетонные кубы, входят в комплект крана вместе со стропами и поэтому перевозятся с ним с объекта на объект.
По режиму эксплуатации краны подразделяются на постоянно и периодически эксплуатируемые. Постоянно эксплуатируемые краны (складские площадки, полигоны по изготовлению строительных конструкций) подвергают периодическому ТО:
а) частичному – не реже одного раза в 12 месяцев;
б) полному – не реже одного раза в три года.
Периодичность эксплуатации кранов обусловливается окончанием строительства одного объекта и началом возведения другого, что связано с монтажом-демонтажом и перевозкой крана с объекта на объект. Такие краны подвергают полному ТО после каждого монтажа-демонтажа.
Устойчивость при испытании и эксплуатации гарантируется при проектировании кранов специальными расчетами для наиболее опасных сочетаний нагрузок.
3.1.2. Основы эксплуатации башенных кранов
Эксплуатация башенных кранов должна осуществляться согласно инструкции, приложенной к крану, и «Правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов» Госгортехнадзора.
Особое внимание должно обращаться на устройство и поддержание в рабочем состоянии подкрановых путей. Очень важно при этом, чтобы допуски на укладку рельсов и в процессе эксплуатации не выходили за пределы, установленные Госгортехнадзором.
Горизонтальность подкранового пути проверяют нивелиром через каждые 10 м. Допускаемый продольный уклон при укладке рельсов не должен превышать 0,004, а в процессе эксплуатации – 0,01. Поперечный уклон рельсов определяется через каждые 5 м и не должен превышать 0,01.
Ревизия пути производится после 20-24 смен работы крана. Горизонтальность пути проверяется один раз в месяц, а при оттаивании грунта – каждые 5- 10 дней и каждый раз после ливневого дождя.
Контроль за состоянием канатов и блоков должен быть постоянным и проводиться при ежесменном обслуживании, а также при монтаже-демонтаже крана. При выходе их параметров за допустимые пределы они должны немедленно заменяться.
При эксплуатации крана запрещается поднимать грузы, превышающие его грузоподъемность на данном вылете крюка, отрывать примерзшие, а также вытаскивать присыпанные строительным мусором грузы, подтаскивать их к крану при косом натяжении полиспаста. При горизонтальном перемещении груза поворотом стрелы он должен быть поднят на высоту не менее 0,5 м над верхом ранее возведенных или смонтированных конструкций.
3.2. Самоходные стреловые краны
Самоходные стреловые краны применяют при новом строительстве и реконструкции систем теплогазоснабжения и вентиляции для монтажа и демонтажа строительных конструкций и погрузочно-разгрузочных работ.
Это краны с самостоятельным приводом для свободного перемещения и рабочим оборудованием башенно-стреловым или стреловым со стрелами неизменной длины, выдвижными и телескопическими.
Широкому распространению этих кранов способствовали их достоинства: автономность привода, большая грузоподъемность, высокая мобильность и маневренность, быстрота приведения от транспортного к рабочему положению (10-20 мин.), возможность работы со сменным рабочим оборудованием, а также меньшая себестоимость эксплуатации и технического обслуживания по сравнению с башенными кранами.
Недостатками являются: высокая первоначальная стоимость (в 2-3 раза выше по сравнению с башенными кранами), резкая зависимость грузоподъемности от вылета крюка, нижнее расположение кабины, затрудняющее наблюдение машиниста за рабочим местом монтажников, и затрудненность подачи грузов внутрь возводимого объекта из-за нижнего крепления стрелы.
1. По виду ходового оборудования – подразделяются на краны гусеничные типа КГ и пневмоколесные, которые, в свою очередь, могут быть собственно пневмоколесного типа КП, автомобильными КА, на спецшасси автомобильного типа КШ, короткобазовыми КК. Отличаются друг от друга общим и приводным числом осей и характером их подвески.
Структура и состав парка этих кранов существенно различаются у нас и за рубежом. Общей тенденцией развития их является сокращение выпуска кранов типа КГ, прекращение выпуска кранов КП, резкое увеличение выпуска кранов КШ и КК.
2. По грузоподъемности – краны общего назначения: легкие с грузоподъемностью до 10 т, средние до 25 т, тяжелые свыше 25 т, специальные монтажные краны: грузоподъемностью до 250 и более тонн.
Краны специальные в отличие от кранов общего назначения имеют более широкую колею, что повышает их устойчивость, а следовательно и грузоподъемность.
3. По типу привода – привод кранов может быть механическим, гидравлическим, электрическим, а силовая установка – дизельной, электрической и дизель-электрической. По числу двигателей – одномоторным (групповым) и многомоторным (индивидуальным).
4. По виду рабочего оборудования и его исполнению – рабочее оборудование кранов может быть сменным стреловым и башенно-стреловым. Стрелы могут оснащаться: гуськом – дополнительной короткой стрелой, шарнирно соединяемой с основной; клювом – Г-образным продолжением основной стрелы; надстрелком – длинным гуськом, выполняющим функции стрелы при башенно-стреловом исполнении рабочего оборудования. Дополнительная оснастка стрелы допускает использование второго крюка.
Подвеска рабочего оборудования может быть гибкой (канатно-блочной) и жесткой (с гидроцилиндрами), как правило, с телескопической стрелой.
Основные рабочие движения и параметры стреловых самоходных кранов те же, что у башенных, только к ним добавляется длина сменных стрел.
Марка самоходных стреловых кранов, выпускаемых ЗАО «Стройдормаш», включает буквенную и цифровую части:
где КС – кран стреловой самоходный, четыре основных цифры последовательно означают: размерную группу по грузоподъемности, тип ходового устройства, способ подвески стрелы, порядковый номер модели, пятая цифра – очередная модернизация (А, Б, В и т.д.), шестая – климатическое исполнение: ХЛ – северное, Т – тропическое, ТВ – тропическое влажное.
Например, марка КС-8161 ХЛ означает кран стреловой самоходный, грузоподъемностью 100 т, на гусеничном ходу, с гибкой подвеской стрелы, первая модель, северное исполнение.
Кран типа КА с жесткой подвеской стрелы
Гидравлический привод рабочего оборудования автокрана (рис.3.2) обеспечивает изменение длины стрелы, угла ее наклона (изменение вылета и высоты подъема крюка), поворот стрелы совместно с платформой в плане на 360°, а также управление четырьмя гидродомкратами выносных опор.
Гидравлические двигатели крановых механизмов и выносных опор приводятся в действие аксиально-поршневыми гидронасосами. Привод их в действие осуществляется от дизельного ДВС базовой машины через раздаточную коробку. Управляются они гидрораспределителями, установленными в кабине машиниста. Рабочие скорости крановых механизмов регулируют изменением частоты вращения вала ДВС, а соответственно и гидронасосов, а также дросселированием потоков рабочей жидкости, подводимых к гидродвигателям.
Грузовая лебедка крана состоит из регулируемого аксиально-поршневого гидромотора, цилиндрического двухступенчатого редуктора, барабана и нормально замкнутого ленточного тормоза с гидротолкателем, включенным параллельно гидромотору. Это позволяет регулировать скорость подъема различных грузов в зависимости от их массы.
10 Машины напольного транспорта
Лекция 2.3. Машины напольного транспорта
Классификация машин напольного безрельсового транспорта.
В состав машин напольного безрельсового транспорта входят:
Применение того или иного оборудования зависит от типа и грузооборота склада.
Грузоподъемные тележки.
Ручные тележки
Тележки относятся к средствам малой механизации. Грузовые тележки, которые перемещаются под воздействием мускульной энергии оператора, называются ручными. Они бывают двухопорными, трехопорными и четырехопорными, с низкоподъемной (125 мм) и высокоподъемной (до 3 м) грузоприемной платформой. Сохраняя основной признак — ручное перемещение, они могут снабжаться гидро-, пневмо- или электроприводным устройством подъема груза.
Рекомендуемые файлы
Гидравлические тележки
Гидравлические тележки — наиболее универсальный вид погрузочно-разгрузочной техники. Используют их в торговых залах и подсобных помещениях магазинов, на всех крупных складах. Принцип их использования весьма прост: качанием рукоятки с усилием не более 3—5 кг размещенный на поддоне груз приподнимается над полом, после чего перевозится в нужное место с небольшим усилием тяги оператора.
Грузоподъемность — от 800 кг до 2,5 т, масса 50..100 кг
Удобны тележки с обрезиненными металлическими колесами, долговечными и неприхотливыми к качеству полов.
В помещениях с хорошим покрытием полов рекомендуется использовать тележки с нейлоновыми или полиуретановыми колесами, которые меньше повреждают поверхность полов.
Крановые тележки
Удобны для демонтажа автомобильных моторов, при ремонте и смене, транспортировке и погрузке оборудования.
оснащены ручным гидравлическим приводом с системой защиты от перегрузки.
Грузоподъёмность –50..1200 кг, подъём – 2500 мм, масса – 90..260 кг
Ручные тележки с электродвигательным подъемом вил (груза).
предназначены для перемещения и складирования пакетированных грузов в небольших складах.
Грузоподъемность до 1000 кг, масса 240..420 кг, высота подъема1600..3000 мм
Подсоединение тележек к электрической сети осуществляется кабелем, источником электроэнергии может служить и аккумуляторная батарея.
Высокоподъемные тележки иногда называют штабелирующими.
С помощью штабелирующих тележек можно осуществлять разгрузку и погрузку автотранспорта, внутрискладское перемещение, укладку грузов в штабеля, на стеллажи и горки.
Тележки с электроприводом.
Грузовые тележки перемещающие грузы с использованием искусственной энергии, называют электротележками (электрокарами) или автотележками (автокарами) в зависимости от вида привода (Приложение III, Рисунок 1).
Тележки с электроприводом могут выполнять некоторые функции погрузчиков.(высота подъема платформы порядка 100..300 мм)
Грузоподъёмность – 1000..10000 кг.
Управляет ими оператор, стоящий или движущийся следом, либо сидящий или стоящий на шасси самой тележки. Управление операциями осуществляется со специального пульта, на котором расположены рычаги и кнопки движением вперед или назад и подъема или опускания вил.
Электротягачи
Предназначены для перевозки тележек с грузами в складских помещениях и на площадках с твердым ровным покрытием.
Большая тяговая мощность, скорость и маневренность являются особыми преимуществами тягачей с дизельным электроприводом.
Прицепное приспособление расположено в задней части тягача.
Технико-экономическая характеристика электротягачей АТ-60:
тяговое усилие на крюке (в режиме 60 мин) — 600 кгс;
наименьший внешний радиус поворота — 1600 мм,
скорость движения с (без) грузом — 4 (5) км/ч;
габариты — 1446x700x1288 мм;
масса, включая батарею — 760 кг.
Погрузчики
Погрузчик незаменим там, где требуется перемещение и укладка грузов на открытых площадках и в закрытых помещениях баз и складов, имеющих твердое и ровное покрытие пола.
Его трансмиссия обеспечивает движение вперед и назад в широком диапазоне скоростей при управлении только двумя педалями. Легкость рулевого управления обеспечивается гидроусилителем. Конструкция грузоподъемника позволяет иметь хорошую обзорность и возможность перемещения груза в низких помещениях.
Все погрузчики можно разделить на электропогрузчики и автопогрузчики.
Электропогрузчики
Электропогрузчиком называют самоходную универсальную подъемную транспортную машину на резиновом колесном ходу, оснащенную различными грузозахватными приспособлениями для погрузки, разгрузки и штабелирования грузов.
Основными приспособлениями электропогрузчика являются (Приложение III, Рисунок 2, 3)
• вилы для подхватывания штучных грузов:
• Выдвижной вилочный захват удобен для погрузки грузов на грузовые автомобили и в грузовые вагоны, а также для штабелирования грузов на ограниченных пространствах. Выдвижение этого вилочного захвата обеспечивается системой рычагов.
• вилы, смещаемые в поперечном направлении (что обеспечивает точное подведение вил к грузам без повторения маневров машины),
• вилы, наклоняемые по вертикали (позволяют надежно поддерживать древесину, стальные трубы и др),
• вилы с лебедкой, наклоняемые по вертикали (подходят для подтаскивания в недоступных местах, а также для подъема грузов, находящихся ниже уровня погрузчика),
• полноповоротный захват для рулонной бумаги (облегчает обработку бумаги в складах и ее погрузку),
• полноповоротный захват для бочек (обеспечивает безопасную и надежную перегрузку бочек);
• захват для тюков (зажимает тюки хлопка, картонные ящики и др. с двух сторон, что исключает потребность в применении поддонов);
• захват с верхним прижимом (защищает коробки с бутылками и банками от разваливания и обеспечивает надежную перевозку);
• Грузозахватное приспособление с боковым захватом для картонных коробок — предназначено для безопасной транспортировки картонных коробок, загруженных на поддон, которые зажимаются по бокам. Оно специально разработано для безопасной транспортировки, погрузки и разгрузки изделий в картонных коробках (телевизоры, холодильники, радиоаппаратура и т. д.)
• безблочная крановая стрела (может быстро перемещать грузы, для которых применение поддонов не представляется возможным);
• штырь (штырь, вставляется в полый цилиндрический груз, поднимает и перевозит его).
• ковши для зачерпывания и высыпания сыпучих грузов,
• Сталкивателъ имеет переднюю раму, которая перемещается в продольном направлении и сталкивает груз. Используется для загрузки вагонов и автомашин, а также лифтов в местах с ограниченным свободным пространством.
Электропогрузчик (Приложение III, Рисунок 4) имеет следующие основные узлы:
кузов машины с рамой, грузоподъемный механизм, передний (ведущий) и задний (ведомый) мосты, электродвигатель, аппаратуру управления.
Источником энергии служит аккумуляторная батарея, установленная в специальном ящике в кузове электропогрузчика, есть модели с кабельным подводом.
Четырехколесная схема ходовой части применяется на всех вилочных погрузчиках общего назначения. Она обеспечивает устойчивость погрузчика при относительно большой высоте штабелирования и относительно высокой скорости передвижения.
Трехколесную схему имеют специальные вилочные погрузчики повышенной маневренности, используемые для работы в узких проходах.
Электропогрузчики могут работать как внутри помещения, так и на улице.
Погрузчики отличаются по типу батареи (кислотная или щелочная).
Кислотные батареи работают без подзарядки в 1,5—2 раза дольше щелочных. Однако в продовольственных магазинах и на базах, где хранятся продукты, использовать кислотные батареи не разрешается, технические правила запрещают также заряжать в одном помещении погрузчики с разными типами батарей.
Электродвигатель передвижения соединен с главной двухступенчатой передачей заднего моста. Электродвигатель управляется с помощью магнитного контроллера.
Телескопическое двухрамное грузоподъемное устройство (Приложение III, Рисунок 5) шарнирно прикреплено к переднему мосту. Гидроцилиндр подъема — плунжерного типа, два гидроцилиндра наклона — двустороннего действия.
Рама грузоподъемника может отклоняться вперед при захвате груза и назад при его перемещении, для чего имеются два гидравлических цилиндра.
В кузове машины установлен гидравлический привод, состоящий из электродвигателя, приводящего в действие насос гидравлического распределения, масляного бака и арматуры, рулевого управления, электродвигателя передвижения.
Источником энергии служит аккумуляторная батарея, расположенная в ящике под задним мостом.
Корпус электропогрузчика представляет собой стальную сварную раму из двух бортов, соединительного моста и поперечных связей.
Рулевое управление выполнено по типу автомобильного.
Применение привода с разрезной рулевой трапецией к задним управляемым колесам позволяет получить разные внутренние и внешние углы поворота задних колес, необходимые для обеспечения движения без проскальзывания колес при повороте электропогрузчика.
В настоящее время на складах с узкими проходами используются электропогрузчики с приспособлением для подбора заказов.
При помощи подборщика заказов водитель, сидящий в хорошо защищенной кабине, может выбрать отдельные грузы с полок (до 7,6 м) по обеим сторонам прохода и уложить их на платформу, находящуюся перед ним. Платформу можно поднять или опустить по отношению к кабине таким образом, чтобы верх груза всегда находился на удобной высоте.
Автопогрузчик
это погрузочно-разгрузочная машина с двигателем внутреннего сгорания, предназначенная для работы на открытых площадках и складах.
Применение автопогрузчиков для узких проходов позволяет увеличить емкость склада за счет уменьшения ширины проходов. Такой же результат достигается увеличением высоты складирования.
Грузоподъемность автопогрузчиков 1—10 т при расстоянии до центра груза 600 мм.
Дизельные и газовые погрузчики — наиболее оптимальный вид погрузочно-разгрузочной техники для работы на открытых складах или в хорошо проветриваемых помещениях.
На дизельные погрузчики, работающие в закрытом помещении, можно установить нейтрализатор выхлопных газов Срок его службы — 1—2 года.
Грузоподъемность дизельного погрузчика от 1,6 до 2,5 т, высота подъема до 4,5 м.
Газовые погрузчики работают на сжиженном газе. Расход газа при полной нагрузке обычно не превышает 50 л в сутки. Как правило, на складах используют пять 50-литровых баллонов российского производства для каждого погрузчика, которые заряжают один раз в неделю.
Главные достоинства газовых погрузчиков — отличные экологические показатели (лучше, чем у дизельного погрузчика с нейтрализатором) и низкая стоимость топлива. Благодаря этому, погрузчики, работающие на газе, приобретают в европейских странах все большую популярность.
Штабелеры
Назначение штабелеров — складирование грузов на различных высотах. Особенно удобны они для небольших складов с малым грузооборотом, для работы на складах с узкими проходами между стеллажами.
Там, где грузооборот большой, целесообразно использовать погрузчики.
Электроштабелер может перемещать и штабелировать тарно-штучные грузы, уложенные на поддоны размером 800×1200 мм, как в закрытых помещениях, так и на открытых площадках с твердым и ровным дорожным покрытием. Наибольшая эффективность достигается при перемещении грузов на короткие расстояния — до 70 м.
Электроштабелер ЭШ-188 (Приложение III, Рисунок 6) представляет собой самоходную тележку на четырех колесах, на которой смонтированы каретка с грузоподъемником, приводные механизмы, управляющие устройства и установлен источник электроэнергии — аккумуляторная батарея.
Каретка поперечного смещения и механизм поворота грузоподъемника позволяют захватывать груз с фронта и с обеих сторон по ходу машины.
Корпус электроштабелера представляет собой несущую конструкцию, выполненную в виде сварной рамы, предназначенную для размещения и крепления сборочных единиц, аппаратов и агрегатов. Корпус состоит из основания и направляющих. Направляющие, соединенные между собой, служат для установки и перемещения каретки с грузоподъемником. Направляющие оси, жестко установленные, служат для установки задних колес. К направляющим с помощью винтов прикреплены текстолитовые накладки, на которых установлена аккумуляторная батарея. Вверху, над аккумуляторной батареей, в специальном отсеке с быстросъемной крышкой установлена контакторная панель.
Задние колеса электроштабелера установлены на консольных осях, что обеспечивает лучший подход к ним и облегчает демонтаж. Колесо вращается на подшипниках, напрессованных в ступицу. Привод ведущего сдвоенного колеса состоит из электродвигателя и двухступенчатого редуктора, включающего планетарную передачу и пару конических шестерен.
Электроштабелер оборудован двумя системами независимых тормозов: гидравлическим (рабочим) тормозом задних колес с приводом от ножной педали и механическим (стояночным) тормозом, установленным на валу двигателя передвижения, с приводом от рычага. Гидравлический тормоз предназначен для торможения электроштабелера при его движении и для остановки. Стояночный — для затормаживания электроштабелера на стоянках и удерживания его на уклонах. Пользоваться стояночным тормозом как рабочим запрещается, кроме аварийных случаев выхода из строя рабочего тормоза.
На электроштабелере установлен грузоподъемник трехрамной конструкции с цилиндром подъема плунжерного типа. Грузоподъемник шарнирно закреплен на основании механизма наклона и может быть наклонен назад до 7град.
Грузоподъемник состоит из наружной, внутренней и средней рам, цилиндра подъема, каретки и цепей. Рамы представляют собой вертикальные стойки, выполненные из двутаврового профиля, соединенные между собой поперечными связями Перемещение внутренней рамы относительно средней, а средней относительно наружной происходит на катках и роликах. Катки выполнены на подшипниках качения К нижней связи внутренней рамы крепится цепь.
Техническая характеристика электроштабелера ЭШ-188
номинальная грузоподъемность — 0,5 т, номинальная высота подъема вил — 4500 мм;
высота подъема вил без увеличения габаритной высоты электроштабелера — 1100 мм,
скорость передвижения с номинальным грузом — 7 км/ч, без груза — 7,5 км/ч;
габариты — 2235x1390x2090 (5480) мм, масса электроштабелера — 2250 кг.
Новая техника
Новые погрузчики фирмы STILL
Генератор трехфазного тока, установленный на дизельном агрегате, производит переменный трехфазный ток, который в преобразователе преобразуется в управляемый и регулируемый постоянный, регулируемый постоянный преобразуется в переменный трехфазный и подается в тяговый двигатель.
С помощью блока управления число оборотов дизельного двигателя автоматически регулируется в зависимости от выбранного режима работы и нагрузки, как при движении, так и при работе гидравлики.
используются пластинчатые тормоза, которые не требуют обслуживания, находятся в масляной ванне и не изнашиваются;
капсульная конструкция исключает возможность попадания грязи, воды на тяговый двигатель, поэтому сырость, соль, цементная пыль и другие неблагоприятные факторы не влияют на работу двигателя;
износ двигателя уменьшается за счет автоматической регулировки числа оборотов и снижения количества деталей, подверженных износу;
кабина водителя со свободным круговым обзором и гидравлически приподнимаемая с целью обеспечить водителю возможность постоянного наблюдения при работе с крупногабаритными грузами.
виртуальное зеркало заднего вида, которое упрощает движение назад и одновременно делает его безопаснее.
гидравлически выдвигаемый противовес для переноса центра тяжести при работе с лёгкими и тяжёлыми грузами.