Для чего предназначены землеройно транспортные машины

Назначение, классификация землеройно-транспортных машин.

Назначение, классификация бульдозеров.

Система индексации бульдозеров. Пути повышения производительности и перспективы развития.

Назначение землеройно-транспортных машин

Землеройно-транспортные машины – машины с ножевым или ковшовым рабочим органом, отделяющие грунт от массива и перемещающие его при поступательном движении машины под действием тягового усилия и укладывающие с частичным разравниванием и уплотнением.

Землеройно-транспортные машины предназначены для выполнения земляных работ. Ими возводятся насыпи, устраиваются выемки, профилируется земляное полотно и т. п. Они применяются в различных областях строительного производства при гидротехническом, транспортном и гражданском строительствах.

Рабочий процесс землеройно-транспортных машин состоит из следующих операций: копания грунта, его транспортирования и выгрузки. Характерной отличительной особенностью этих машин (в отличие от землеройных), является то, что все операции технологического процесса выполняются при их передвижении.

Классификация землеройно-транспортных машин

К землеройно-транспортным машинам относятся бульдозеры, скреперы, автогрейдеры, грейдер-элеваторы и землеройно-фрезерные машины.

В зависимости от вида рабочего оборудования землеройно-транспортные машины разделяются на ковшовые (скреперы), ножевые (бульдозеры, автогрейдеры и грейдер-элеваторы) и фрезерные (землеройно-фрезерные машины). Ножевые машины транспортируют грунт перед собой либо удаляют его в стороны. В последнем случае может осуществляться подача грунта на транспортер (грейдер-элеваторы).

Назначение бульдозеров.

Бульдозер — самоходная землеройно-транспортная машина циклического действия, представляющая собой гусеничный или колёсный трактор, тягач и с навесным рабочим органом — криволинейным в сечении отвалом (щитом), расположенным вне базы ходовой части машины.

Бульдозер предназначен для послойной разработки, планировки и перемещения (на расстояние 60…300 м) грунтов до IV категории (без рыхления), разрыхленных скальных пород, полезных ископаемых, дорожно-строительных и других материалов при строительстве и ремонте дорог, каналов, гидротехнических и т. п. сооружений.

image002

Слово «бульдозер» появилось в конце XIX века — оно относилось к любой силе, способной сдвинуть большую массу.

В 1929 году появился именно первый бульдозер— огромная и шумная машина. Он был сделан на базе трактора путём монтажа спереди металлической пластины.

Классификация бульдозеров

По типу управления отвалом:

· с неповоротным отвалом, установленным перпендикулярно продольной оси базовой машины;

· с поворотным отвалом, который в горизонтальной плоскости можно устанавливать под углом в обе стороны от продольной оси машины или перпендикулярно к ней;

· универсальные с отвалом из двух шарнирно сочленённых половин, устанавливаемых в горизонтальной плоскости под различными углами к продольной оси машины или перпендикулярно к ней (путепрокладчик).

По назначению:

· общего назначения, используемые для выполнения основных видов землеройно-транспортных и вспомогательных работ в различных грунтовых и климатических условиях;

· специальные, применяемые для выполнения целевых работ в специфических грунтовых или технологических условиях (бульдозеры-толкачи, подземные и подводные бульдозеры).

Классификация бульдозеров

По тяговому усилию базовой машины:

· малогабаритные (класс до 0,9);

· сверхтяжелые (классы свыше 35).

По типу ходового устройства:

По типу системы управления отвалом:

Источник

Землеройная машина, виды и типы

Землеройная машина, виды и типы.

tablitsa mendeleevae%60konomikazolotoserebroUSDAUDUSDCHFUSDGBPUSDCADUSDJPYBrent i WTI

Землеройная машина – это самоходная или прицепная машина на гусеничном, колесном или шагающем ходу с рабочим или дополнительным оборудованием (рабочим органом) или с тем и другим, предназначенная главным образом для выполнения работ по выемке, рыхлению, погрузке, транспортированию, бурению, распределению, уплотнению земли, скального грунта и других материалов, а также прокладыванию в них траншей.

Землеройная машина:

Землеройная машина – это самоходная или прицепная машина на гусеничном, колесном или шагающем ходу с рабочим или дополнительным оборудованием (рабочим органом) или с тем и другим, предназначенная главным образом для выполнения работ по выемке, рыхлению, погрузке, транспортированию, бурению, распределению, уплотнению земли, скального грунта и других материалов, а также прокладыванию в них траншей.

Управление землеройной машиной осуществляется непосредственно оператором, который находится на машине или рядом с ней, или на удалении от нее, когда оператор использует проводную или беспроводную систему управления, находясь в зоне видимости рабочей площадки или вне ее. Землеройная машина может как иметь, так и не иметь рабочее место оператора.

Типы и виды землеройных машин, классификация землеройных машин:

Существует множество типов и видов землеройных машин, которые классифицируются по различным основаниям: по способу управления, по выполняемым однородным операциям и пр. параметрам.

По способу управления землеройные машины классифицируют на:

– машины прямого управления. Машина прямого управления – самоходная землеройная машина, которая управляется оператором вручную;

В свою очередь машины прямого управления делятся на:

машины без рабочего места оператора. Машина без рабочего места оператора – самоходная землеройная машина, у которой устройство управления расположено на машине и которая управляется оператором, двигающимся рядом с машиной.

Машины дистанционного управления делятся на:

машины с проводным управлением. Машина с проводным управлением – самоходная землеройная машина, управление которой осуществляется оператором с пульта управления по проводам. Проводное управление машины используется обычно в зоне прямой видимости на рабочей площадке;

машины с беспроводным управлением. Машина с беспроводным управлением: Самоходная землеройная машина, управление которой осуществляется оператором с пульта управления беспроводным путем. Беспроводное управление машины используется обычно в зоне прямой или непрямой видимости на рабочей площадке.

По выполняемым однородным операциям землеройные машины классифицируют на:

погрузчики. Погрузчик – самоходная гусеничная или колесная землеройная машина с фронтальным рабочим оборудованием, предназначенная главным образом для погрузочных операций (использование ковша) посредством загрузки или копания грунта при движении машины вперед. Рабочий цикл погрузчика включает в себя черпание, подъем, транспортирование и разгрузку материала;

землевозы. Землевоз – самоходная гусеничная или колесная машина с открытым кузовом, предназначенная для транспортирования, выгрузки и распределения материала с загрузкой внешними средствами;

катки. Каток – самоходная или прицепная машина с уплотняющим устройством, состоящим из одного или более металлических цилиндрических вальцов (барабанов) или резиновых шин, предназначенная для уплотнения материалов, например щебня, грунта, асфальта или гравия, путем укатывания или вибрационного воздействия уплотняющего устройства;

Источник: ГОСТ Р ИСО 6165-2010 “Машины землеройные. Классификация. Термины и определения”.

Источник

Глава 16. ЗЕМЛЕРОЙНО-ТРАНСПОРТНЫЕ МАШИНЫ

Общие сведения

Землеройно-транспортными (ЗТМ) называют строительные ма­шины, отделяющие грунт от массива тяговым усилием с после­дующим его перемещением к месту отсыпки собственным ходом. Основными рабочими операциями ЗТМ являются: послойная раз­работка грунта, его транспортирование и укладка в основание строительного объекта или отвал, а также планировка земляных поверхностей. В зависимости от вида рабочего органа различают ковшовые (скреперы) и отвальные (бульдозеры, автогрейдеры, грейдер-элеваторы) ЗТМ. Эти машины отличаются простотой конструкцией, универсальностью и высокой производительнос­тью. Их применяют в дорожном строительстве, при рытье котло­ванов и каналов, возведении насыпей, планировке земляных по­верхностей и на других работах.

Рабочий процесс включает два характерных режима: тяговый и транспортный. Исключение составляют грейдер-элеваторы, ра­ботающие только в тяговом режиме. На тяговом режиме работают при копании фунта, а на транспортном — при его перемещении к месту отсыпки. Продолжительность тягового режима от общего времени рабочего процесса составляет у скреперов 10. 20 %; у буль­дозеров, работающих на послойной разработке грунтов 20. 25 %; у бульдозеров и автофейдеров на планировочных работах 75. 80 %. Эффективность тягового режима зависит от способности машины передвигаться без буксования при повышенных сопротивлениях, а транспортного режима — в основном, от скоростных качеств машины, ее проходимости и маневренности. Чаще ЗТМ при рабо­те передвигаются по грунтовым и снежным дорогам, свежесре­занным и рыхлым насыпным грунтам. С повышением влажности фунта условия работы ЗТМ ухудшаются.

Скреперы

Скреперами разрабатывают фунты I и II категории непосред­ственно, а грунты III и IV категории — после их предварительно­го разрыхления. Они часто работают в одном комплекте с бульдо­зерами-рыхлителями, используемыми также в качестве толкачей для повышения силы тяги скреперов. Скреперы не рекомендуется

image684

применять для разработки заболоченных, несвязных переувлажненных фунтов, а также грунтов с большими каменистыми включениями.

Рис. 16.1. Схемы соединения скреперов с тягачом

Главным параметром скрепера является вместимость ковша, в соответствии с которой различают скреперы малой (до 4 м 3 ), сред­ней (5. 12 м 3 ) и большой (15 м 3 и более) вместимости. Скрепер состоит из тягача и рабочего оборудования, по способу соедине­ния которых различают прицепные (рис. 16.1, а), полуприцепные (рис. 16.1, б) и самоходные (рис. 16.1, в) скреперы. У прицепных скреперов сила тяжести рабочего оборудования вместе с грунтом полностью передается на опорную поверхность через собствен­ные ходовые устройства, а полуприцепные скреперы часть этой нафузки передают на тягач. Обычно прицепные скреперы опира­ются на две ходовые оси. Существуют также одноосные прицеп­ные скреперы (рис. 16.1, г), у которых центр масс фуженого скре­пера расположен над ходовой осью.

Тяговое усилие обеспечивается гусеничным (см. рис. 16.1, а и г), колесным одноосным (см. рис. 16.1, в) или двухосным (см. рис. 16.1, б) тягачом. У скреперов большой вместимости иногда при­водными делают также задние колеса, оборудованные встроен­ным в них электрическим или гидравлическим приводом (мотор-колесо), состоящим из электродвигателя или гидромотора и пла­нетарного редуктора.

Первые колесные скреперы с конной тягой появились в 70-х гг. XVIII в., а в конце XIX в. скреперы были установлены на одноосный ход с метал­лическими колесами. Для управления положением ковша в рабочем и транспортном режимах использовалась рычажная система. В качестве тягача использовался колесный трактор. В 1910 г. Т. Шмейзером (США) был со­здан скрепер с ковшом вместимостью 5,4 м 3 с гидравлическим управле­нием ковшом, приводимым в движение от колес трактора. Дальнейшее развитие конструкций скреперов шло по пути совершенствования ков­шей и их систем управления. В нашей стране массовое применение полу­чили скреперы на конной тяге при строительстве Туркестано-Сибир-ской дОроги в 20-х гг. прошлого столетия, на Башжелдорстрое и других строительных объектах. В 30-е гг. были созданы скреперы с ковшами вме-

стимостью 5 м 3 с гидравлическим управлением и 6 м 3 с канатным управ­лением для работы с тракторами мощностью 48 кВт Челябинского трак­торного завода. К концу 50-х гг. вместимость скреперного ковша уже до­стигла 46 м 3 при мощности тягача 440 кВт.

Устройство и принцип работы скрепера рассмотрим на приме­ре его самоходной модели (рис. 16.2, а). Одноосный тягач Рсоеди-нен с рабочим оборудованием сцепным устройством виде двух цилиндрических шарниров, позволяющих тягачу поворачиваться и перекашиваться относительно рабочего оборудования. Рабочее оборудование включает в себя ковш /5, опирающийся задней ча­стью на колеса 16, а передней соединенный упряжными шарни­рами 14 с боковыми брусьями 13 тяговой рамы, которая своей передней балкой 7опирается на тягач. Ковш ограничен днищем и боковыми стенками, а в задней части — выдвижной стенкой 2, перемещаемой при разгрузке ковша гидроцилиндрами /. В пере­дней части ковш закрывается заслонкой 4 с помощью гидроци­линдров 3.

image686

К 2 3 4

Рис. 16.2. Самоходный скрепер: а — общий вид; б — схема рулевого управления

задние колеса, перекатываясь по свежеотсыпанному фунту, уп­лотняют его. Поворот тягача относительно ковша осуществляют с помощью гидроцилиндров 6, рабочие полости которых соединены по схеме (рис. 16.2, б), согласно которой поршневая полость каж­дого гидроцилиндра соединена со штоковой полостью другого гид­роцилиндра. Рабочая жидкость поступает от насоса к гидроцилинд­рам через гидрораспределитель 18, управляемый винтовой парой 17 от рулевой колонки. Гидроцилиндры шарнирно соединены своими гильзами с хребтовой балкой, а штоками — с тягами 10.

Другие модели скреперов отличаются от описанной способом соединения рабочего оборудования с тягачом, устройством и при­водом передней заслонки, конструкцией ковша и его подвеской, обеспечивающей отличные от описанного способы разгрузки: са­мосвальной — опрокидыванием ковша вперед или назад, полупри­нудительной — опрокидыванием донной части ковша и задней стенки, способных перемешаться относительно шарниров на бо­ковых стенках, щелевой — путем раздвижки днища и т. п.

Длина пути набора z

Рис. 16.3. Продольный профиль выемок, образованных скреперами

image691

выглублением по мере его заполнения. Удовлетворительные резуль­таты дает гребенчатый способ (рис. 16.3, в) при разработке суглини­стых и глинистых грунтов, а также клевковый способ (рис. 16.3, г) при разработке сухих песков и супесей.

Основным недостатком разработки прочных грунтов является ограниченная возможность проталкивания фунта в ковш через слой находящегося там грунта в заключительной стадии заполне­ния ковша. Вследствие этого тяговая способность скрепера может исчерпаться прежде чем заполнится ковш. Более эффективно за­полняются ковши со ступенчатыми 11 и 12 (см. рис. 16.2, а) или полукруглыми, выступающими в средней части ножами, где грун­товая стружка имеет большую толщину. Лучшие результаты дает принудительная загрузка, для чего в передней части ковша уста­навливают скребковый элеватор (рис. 16.4) или шнеки, которые отделенный от массива грунт забрасывают в ковш. Такая загрузка повышает наполнение ковша в среднем на 20 %. Повысить напол­няемость ковша можно за счет увеличения тягового усилия путем применения толкачей, в качестве которых используют оборудо­ванные буферами тракторы или бульдозеры. При копании толкач заходит в хвост скрепера и, упираясь в его буфер (за задними колесами), сообщает ему дополнительное тяговое усилие. Это по­зволяет обычно увеличивать толщину стружки в среднем до 40 %.

Толкачи эффективно применяют при бригадной работе несколь­ких скреперов. В зависимости от вместимости ковша и дальности возки один толкач может обслуживать 2. 16 скреперов, оставаясь все время в зоне разработки грунта. Еще более эффективно ис­пользование скреперных поездов, состоящих из двух самоходных скреперов, соединяемых на время копания управляемым сцеп­ным устройством. Сначала совместным тяговым усилием двух тя­гачей заполняется передний скрепер, а затем задний, после чего скреперы разъединяются и движутся к месту отсыпки грунта раз­дельно. При таком способе ковши могут быть наполнены более чем на 10 % выше их геометрической вместимости.

image693

Рис. 16.4. Загрузка ковша скрепера скребковым элеватором

При работе в транспортном режиме груженые скреперы пре­одолевают уклоны до 12. 15%,ас порожним ковшом до 15. 17 %. Предельная крутизна спусков для груженых скреперов составляет 20. 25%, с порожним ковшом — 25. 30%, меньшие значения

для самоходных, большие для прицепных скреперов. Крутые подъ­емы груженые скреперы преодолевают с помощью толкачей. Техническую производительность скреперов определяют как

где q — геометрическая вместимость ковша, м 3 ; кн — коэффици­ент наполнения ковша (в среднем для скреперов без толкачей при разработке песков — 0,6. 0,9; глин — 1. 1,1; супесей и суглинков — 1,1. 1,2; черноземов — 1,1. 1,25); tn продолжительность рабо­чего цикла, с; кр коэффициент разрыхления грунта. Продолжительность рабочего цикла

где В — ширина ковша, м; сср — средняя толщина грунтовой струж­ки, м; h — толщина слоя отсыпки грунта, м.

Длины путей /тг и /г. а также число поворотов п определяют в соответствии со схемой передвижения скрепера. Скорость vkb сред­нем составляет 0,65. 0,8 паспортной скорости тягача на первой передаче, a vp примерно 0,75 паспортной скорости.

где кв коэффициент использования скрепера во времени (в сред­нем при расчете сменной, месячной и годовой производительно­сти соответственно равен 0,8. 0,9; 0,5. 0,65; 0,4. 0,5).

Бульдозеры

Основное назначение бульдозера — послойная разработка грунта с последующим его перемещением перед отвалом по поверхности земли на небольшие расстояния (до 150 м). Бульдозеры применя­ют для выполнения следующих работ: снятия плодородного по­верхностного слоя грунта при подготовке строительных площа­док; перемещения грунта в зону действия одноковшового экска­ватора при погрузке его в транспортное средство или отвал; раз­работки неглубоких каналов с транспортированием грунта в отва­лы; зачистки пологих откосов; сооружения насыпей из резервов; планировочных работ при зачистке оснований под фундаменты

зданий и сооружений и планировке площадей и трасс; по устрой­ству и содержанию в исправности подъездных дорог, устройстве въездов на насыпи и выездов из выемок; для разработки грунта на косогорах; по обратной засыпке траншей и пазух фундаментов; разравнивания грунта в отвалах; штабелирования и перемещения сыпучих материалов; подготовительных работ для валки отдель­ных деревьев, срезки кустарника, корчевки пней, удаления кам­ней, расчистки поверхностей от мусора, снега; вскрышных ра­бот, а также использования их в качестве толкачей скреперов. Эф­фективность работы бульдозера в значительной мере зависит от проходимости базового трактора и его тягово-сцепных свойств.

По номинальной силе тяги и мощности двигателей различают бульдозеры малогабаритные с силой тяги до 25 кН и мощностью до 45 кВт, легкие — 25. 135 кН и 45. 120 кВт, средние — 135. 200 кН и 120. 150 кВт, тяжелые — 200. 300 кН и 150. 225 кВт и сверх­тяжелые — более 300 кН и 225 кВт.

Бульдозерные отвалы как вспомогательное рабочее оборудова­ние навешивают на пневмоколесные экскаваторы и другие маши­ны для очистных и планировочных работ в составе рабочих про­цессов этих машин.

Бульдозер (рис. 16.5, а) состоит из базового пневмоколесного или гусеничного трактора 8 и навесного рабочего оборудования в виде отвала 5 с цилиндрической рабочей поверхностью и ножами 4 в его нижней части, соединенного с базовым трактором шарни­рами 1 через два толкающих бруса 2 или универсальную раму 3 (рис. 16.5, в), и гидравлической системы управления отвалом.

Отвал на толкающих брусьях (рис. 16.5, а и б) имеет боковые стенки и установлен режущей кромкой ножей перпендикулярно продольной оси машины. Наклон отвала в вертикальной плоско­сти регулируют раскосами 6 либо путем изменения их длины, либо положения места их крепления к отвалу или толкающим брусьям. Управляют отвалом при его переводе из транспортного положения в рабочее и наоборот одним (малогабаритные бульдо­зеры) или двумя гидроцилиндрами 7, питаемыми рабочей жид­костью от гидравлической системы базового трактора. Бульдозеры с таким отвалом, называемым неповоротным, используют, в ос­новном, на послойной разработке грунтов. У некоторых моделей бульдозеров предусмотрена регулировка наклона отвала в верти­кальной плоскости (перекос) гидроцилиндром, изменением дли­ны одного раскоса или места его крепления (рис. 16.5, г).

Рабочий цикл бульдозера с неповоротным в плане отвглом состоит из операций копания грунта (его отделения от массива и накопления перед отвалом — образования призмы волочения), его транспортирования волоком перед отвалом к месту укладки, раз­грузки отвала и возвращения машины на исходную позицию сле­дующего рабочего цикла.

image695

7 3 1

5 А

а — вид сбоку; б — вид в плане на бульдозер с неповоротным отвалом; в — то же, с поворотным отвалом; г — перекос отвала; д — сменные рабочие органы

При копании бульдозер перемещается на рабочей скорости, обычно соответствующей первой передаче, с целью получить воз­можно большее тяговое усилие. Для сокращения продолжитель­ности копания желательно предельно сокращать путь копания, для чего грунт следует разрабатывать с возможно большей толщи­ной стружки, которая в слабых грунтах обычно ограничена ходом поршня гидроцилиндра заглубления отвала, а в прочных грунтах —

буксованием движителя. Желательно иметь постоянную толщину стружки на всем пути копания, что обычно реализуется только при разработке слабых грунтов. С повышением прочности грунта тяговая способность бульдозера может быть исчерпана в середине пути копания или недостаточной еще в начале копания. С учетом того, что по мере накопления грунта перед отвалом растут сопро­тивления формированию призмы волочения и ее передвижению волоком по ненарушенному грунту, грунт разрабатывают клино­вым или гребенчатым способами (см. рис. 15.3, бив)

При разработке весьма плотных грунтов, например, уплот­ненных транспортом или другими способами, внедрение ножа отвала в грунт оказывается практически невозможным. В этих случаях применяют отвалы с выступающим средним ножом или грунт предварительно разрыхляют. Весьма эффективно для таких условий применять навешенный в задней части базового тракто­ра рыхлитель (рис. 16.6), или специальные сменные отвалы. От­вал 13 (см. рис. 16.5, д) оборудован одним передним и двумя зад­ними зубьями. При движении машины задним ходом задние зубья прорезают в грунте прорези, а при последующем движении пере­дним ходом грунт дополнительно разрыхляют передним зубом и захватывают отвалом. Для взламывания асфальтовых покрытий при ремонте дорог применяют отвалы 14, оборудованные киркой в передней части. Мерзлые грунты разрабатывают отвалами 75 с гре­бенчатыми ножами или с установленными на ножах зубьями.

image697

Рис. 16.6. Бульдозер-рыхлитель

По завершении операции копания отвал устанавливают ножа­ми на уровень земли и в таком положении бульдозер перемещают передним ходом на возможно большей скорости к месту отсыпки грунта. Во время транспортирования грунта часть его теряется по пути, ссыпаясь по сторонам отвала. Доля потерь зависит от вида грунта (наибольшие потери у несвязных, например, песчаных грун­тов) и от дальности транспортирования. Эти потери не сказывают-

ся на производительности бульдозера, разрабатывающего выем­ку, поскольку производительность в этом случае определяют по объему вынутого из выемки грунта. В случае сооружения насыпи ее определяют по объему доставленного в насыпь грунта. Влияние потерь грунта при его транспортировании на производительность бульдозера в этом случае ощутимо. Так, при транспортировании грунтов I—III категории (кроме сухого песка) на расстояние 40 м сменная производительность бульдозера примерно в 2,2 раза выше, чем при транспортировании тех же грунтов на расстояние 100 м.

Эффективным средством снижения потерь грунта является со­кращение дальности транспортировки. На большие расстояния грунт перемещают с устройством промежуточных валиков, тран­шейным способом или с применением нескольких бульдозеров. Способ транспортирования грунта с устройством промежуточных валиков заключается в том, что сначала грунт перемещают на 40. 50 м, накапливая его в первом валике, из которого его пере­мещают во второй валик на такое же расстояние — к месту укладки.

При транспортировании грунта траншейным способом на всех рабочих циклах бульдозер перемещают по одной и той же трассе. Ссыпающийся по бокам отвала грунт образует валики, которые уменьшают потери грунта при последующих проходах бульдозера. Лучший эффект достигается при незначительном заглублении от­вала в грунт вдоль трассы транспортирования и образовании та­ким образом неглубокой траншеи.

Транспортирование грунта одновременно несколькими буль­дозерами применяют при достаточно широком фронте работ. При этом способе несколько бульдозеров передвигаются рядом с ми­нимальными (до 0,5 м) зазорами между отвалами. Этот способ требует четкой координации движения всех машин с одинаковой скоростью, так как рассогласование скоростного режима равно­ценно по потерям грунта раздельной работе бульдозеров.

При разработке слабых грунтов производительность бульдозе­ров можно увеличить за счет использования дополнительных уст­ройств к отвалам, изменяющих форму и объем последних (в 1,7 — 1,8 раз) в виде лобовых щитков, закрепляемых в верхней части отвала, уширителей и открылков на его боковых стенках.

Производительность можно повысить за счет правильного вы­бора трассы транспортирования грунта, отдавая предпочтение дви­жению под уклон. Влияние уклона на объем перемещаемого перед отвалом грунта иллюстрируется схемой (рис. 16.7), из которой сле­дует, что при движении по пересеченной трассе переход от укло­на 7 к горизонтальному участку 2 или последнего к подъему 3 при одном и том же естественном откосе 4 связан с неизбежными потерями грунта. При перемещении под уклон 10. 12° можно повысить выработку бульдозера по сравнению с движением по горизонтальной трассе на 30. 40%, и наоборот, при движении

image699

на подъем 10° производи­тельность бульдозера снижа­ется почти вдвое.

Рис. 16.7. Влияние рельефа местности на эбъем фунта перед отвалом бульдозера при его транспортировке

Отсыпают грунт совмест­но с планировкой поверхно­сти или без нее. В первом слу­чае отвал несколько подни­мают над землей, и при дви­жении бульдозера на малой скорости вперед грунт высы­пается в зазор ниже режущей кромки отвала, а в дальней­шем, после выхода машины на отсыпанную возвышен-

лостъ — вперед, наращивая последнюю. Частично отсыпанный рунт уплотняется перемещаемыми по нему движителями. Осво­бождение отвала от фунта без его планировки заключается в от-«зде от него бульдозера задним ходом. Так, в частности, засыпают траншей и пазухи фундаментов.

Возвращают бульдозер на исходную позицию следующего ра-ючего цикла на максимально возможной скорости задним (при 1ебольших расстояниях передвижения) или передним ходом с )азворотами.

Д е Kip — объем призмы волочения в конце копания в разрыхлен-юм состоянии, м 3 ; Гц — продолжительность цикла, с; кр коэф­фициент разрыхления грунта.

Объем призмы волочения является функцией ширины В и вы-:оты В отвала:

де кпр — коэффициент пропорциональности, зависящий от кру-изны откоса в призме волочения и от отношения Н/В. При И/В = = 0,15. 0,45 он изменяется в пределах 0,65. 0,6 для связных (гли-1ы, суглинки) и 0,45. 0,35 для несвязных (пески, супеси) фунтов. Продолжительность рабочего цикла (в секундах) при движе-1ии бульдозера передним ходом с разворотами на концах участка [ередвижения

а при возвратном движении задним ходом

где /к и /т — длины участков копания и транспортировки (несов­мещенной с копанием), м; vp, щ, vnx и v3x скорости рабочего, транспортного, возвратного вперед и возвратного назад ходов, км/ч; tn и ty — время, затрачиваемое на повороты и управление машиной в течение рабочего цикла, с.

Все скорости определяют расчетом исходя из условий полного использования тягово-сцепных свойств базового трактора и с уче­том буксования, особенно в режиме копания, уменьшая рабочие скорости на 20. 30% против расчетных. Так же, на основании расчета определяют продолжительность поворота бульдозера, а зат­раты времени на управление машиной принимают 7. 8 с.

Если работы по копанию и транспортированию грунта полно­стью совмещены, как, например, при засыпке фунтом траншей, то последняя зависимость преобразуется к виду:

При возведении насыпей техническую производительность вы­числяют по объему отсыпанного грунта, приведенного к плотно­му состоянию, с учетом потерь при его транспортировании через края отвала в боковые валики, которые составляют З. 6% от те­кущего объема призмы волочения:

где кп — коэффициент потерь грунта.

Отвал 5 бульдозера с поворотным в плане отвалом не имеет боковых стенок (см. рис. 16.5, в). Он соединен с рамой 3 универ­сальным шарниром 12 в ее центральной части, который позво­ляет отвалу поворачиваться в плане в каждую сторону на угол 30. 36° гидроцилиндрами // с последующим закреплением тол­кателей Юна раме 3. Наклон отвала в вертикальной плоскости, а также его перекос осуществляется рассмотренными выше спо­собами для неповоротного отвала. Для одновременной плани­ровки откосов и их подошвы отвал дополнительно оборудуют наклонной наставкой 16 (см. рис. 16.5, д) с жестким или шар­нирным соединением с основным отвалом. В последнем случае наклон наставки регулируют специально установленным гидро­цилиндром. Наставка 17 соответствующего профиля предназна­чена для очистки и планировки канав. Для перемещения грунта от стен зданий применяют отвальную приставку 18, двигаясь при этом задним ходом. Эффективность работы бульдозера на расчи­стке поверхностей от кустарника и мелких деревьев существенно повышается за счет установки в средней части отвала кусторез­ного ножа 19.

image701

Поворотные отвалы, применя­емые как вспомогательное рабочее оборудование на машинах иного назначения, обычно устанавливают с постоянным углом захвата (углом наклона режущей кромки к направ­лению движения машины), жестко закрепляя на подъемной раме.

Рис. 16.8. Схема формирования призмы волочения на поворот­ном в плане отвале

Бульдозеры с поворотным отва­лом, выполняющие планировочные работы, а также очистку поверхно­стей от строительного мусора, сне­га, работают в непрерывном режи­ме. Отделенный от массива грунт (или другие материалы) перемеща­ется по отвалу вверх и в сторону его наклона в плане по винто­вым траекториям 1 (рис. 16.8). При этом призма волочения, увле­каемая потоками грунта, непрерывно перемещается в сторону наклона отвала (направление 2) за его край и укладывается в виде валика параллельно направлению движения машины. Такое взаимодействие рабочего органа с грунтом, которое приводит к сдвигу грунта вдоль режущей кромки, называют косым резанием. При косом резании возникают дополнительные сопротивления перемещению грунта вдоль отвала.

Техническая производительность бульдозера на планировочных работах

image702где Пт — техническая производительность бульдозера, м 2 /ч; L — длина планируемого участка, м; В — ширина захвата, м; п — чис­ло полос планировки; b — ширина полосы перекрытия между смежными полосами планировки; /Е — суммарная продолжитель­ность планировки участка, с.

При движении для последующих проходов с разворотами ма­шины

Vp «I

image703где z — число повторных проходов по одному следу.

Из сравнения этих выражений следует, что работа по челноч­ной схеме производительней работы с разворотами машины при условии L

Источник

Оцените статью
AvtoRazbor.top - все самое важное о вашем авто