Самостоятельная диагностика моей Деу Нексии
Всем привет, хочу поделиться радостью, после долгих мучений с покупкой диагностических адаптеров для диагностики своего автомобиля в одном из сообществ мне посоветовали модельку VAG KKL, ранее уже покупал elm327 но он не подходит под старые нексии, хотя куча машин после 96 года подходит. Короче договорился на обмен и за волшебную цену получил свой долгожданный диагностический адаптер VAG KKL
адаптер работает через переходник на нашу колодку
использовал программу Research Daewoo
Прога отлично подцепила мою машинку и выдала ошибку
«Ошибка датчика разряжения во впускном коллекторе» я так понял это сигнал умирающего ДАД…
В принципе адаптером доволен, подключается быстро, все данные считывает, цена по сравнению с диагностикой в наших сервисах клевая, особенно с учетом того, что смогу им пользоваться сколько захочу уже бесплатно. Из минусов могу сказать, что не порадовало отсутствие беспроводных протоколов, допустим по блютузу т.к. тогда можно было бы на постоянку использовать его в качестве бортового компьютера, а так только переодически подключать для диагностики автомобиля, если конечно кто то не захочет постоянно ездить с ноутбуком в машине)))
Вот теперь осталось поменять ДАД так как машинка благополучно начинает капризничать и плохо заводиться с горящим чеком. Стираю ее этим адаптером VAG KKL лампочка гаснет, но через некоторое время при пуске двигателя появляется вновь, видимо датчику осталось совсем немного жить(
Возможно кто менял его, может подскажет какой лучше брать, а то цены на экзисте от 500 до 2000 рублей. Или просто взять самый дорогой?
Заранее спасибо всем откликнувшимся!
Ну и прикладываю несколько фоток программы и адаптера может кому интересно будет посмотреть)
PS пока что то не могу понять как их приложить, чуть позже тогда поковыряю и выложу)
Диагностика Nexia n100 через смартфон
После перепрошивки стока на широко известную R9, появилась необходимость / интерес следить за параметрами двигателя, но каждый раз тащить в авто ноутбук довольно лениво.
К сожалению мозги Нексии н100 не умееют работать с беспроводными elmками, но выход есть.
Нужны всего то K-line usb адаптер, переходник с GM12 на OBD2, OTG кабель и сам смартфон на андроид.
Существует 2 приложения для диагностики Нексии N100:
1.Delco suite — приложение от разработчика Kazuya с украинского ланос форума. На этом же форуме можно и загрузить приложение себе.
2.JDMscan — приложение которое можно загрузить с Play market, для двигателя A15MF нужна именно последняя версия, для диагностики A15MF нужно в главном меню выбрать Lanos 1.5.
Функционал приложений +- одинаковый, прочитать / скинуть ошибки, просмотреть параметры. Delco suite имеет в меню функцию загрузки прошивки в блок, но я бы не стал.
Думаю что писать подробную инструкцию по подключению не имеет смысла, оба приложения довольно интуитивно понятны.
Диагностика Lanos\Nexia своими руками
После публикации записи о самостоятельной диагностике SENS у меня промелькнула мысль о том, что неплохо бы сделать аналогичную запись для владельцев Ланосов… но прикинув, сколько времени и сил займёт детальное изложение суди данного вопроса, а так же то, насколько будет трудно с одной стороны сделать материал доступным, а с другой — чтобы у диагностов не возникло желания вступить в полемику, благополучно плюнул на это дело. Но вот уже от подписчиков стали поступать вопросы касаемо диагностики Ланоса… Итак, приняв таблетки экстракта пустырника и пирацетама для нервов и серого вещества, приступаю к изложению… Внимание, ниже представлена ознакомительная версия статьи. Полная версия статьи доступна только подписчикам.
Как и в случае с SENS-ом, нам потребуется K-Line адаптер и ПК под управлением ОС Windows. А вот дальше — всё зависит от года выпуска Вашего авто. На автомобилях Daewoo Nexia, Chevrolet Lanos, Chevrolet Nexia, Nexia-2 и ЗАЗ Chance 1.5 в зависимости от года выпуска устанавливались следующие типы ЭБУ:
Daewoo Nexia, Chevrolet Lanos до 2007 года выпуска включительно (Евро-0, Евро-2) — Delco IEFI-6 (диагностическая колодка GM-12)
Chevrolet Nexia, Chevrolet Lanos, ЗАЗ Chance 2008-2009 годов выпуска (Евро-3) — Delphi MR-140 (диагностическая колодка OBD-II). Встречаются так же автомобили ЗАЗ Chance 1.5 2010 года выпуска с ЭБУ MR-140.
Daewoo Nexia 1.6 DOHC с 2008 года (Евро-3) — Sirius D42 (диагностическая колодка OBD-II). Встречаются так же автомобили Nexia 1.6 DOHC 2007 года выпуска с ЭБУ Sirius.
ЗАЗ Chance 1.5 с 2010 года (Евро-3, Евро-4) — Микас 10.3 (М114), аналогичный применяемым на автомобилях SENS (Chance) 1.3 (диагностическая колодка OBD-II)
Редкоземельная комплектация Daewoo Lanos для внутреннего рынка Украины с ЭБУ Gionix (рассматриваться ниже не будет)
Бесплатных диагностических программ, которые бы поддерживали все 4 типа перечисленных ЭБУ, увы, не существует. Для каждого же названного типа ЭБУ в отдельности существует несколько бесплатных приложений, но я остановлюсь на самых оптимальных вариантах. Итак, речь пойдёт о ТРЁХ диагностических программах:
1. Research Daewoo для Daewoo\Chevrolet (Nexia\Lanos) «Евро-2«
2. Chevrolet Explorer для Daewoo\Chevrolet (Nexia\Lanos) «Евро-3«
3. KWP_D для ЗАЗ Chance 1.5 с ЭБУ Микас
Чтобы получить доступ к ссылкам на ПО — подпишитесь.
Daewoo Nexia\Chevrolet Lanos Евро-2
Диагностическая колодка автомобиля Lanos находится возле правой ноги водителя. Диагностическая колодка автомобиля Nexia находится в окошке боковой обшивки у правой ноги переднего пассажира (окошко закрыто заглушкой)
Для подключения K-Line адаптера «ORION» потребуется воспользоваться входящим в комплект универсальным «хвостом». Для подключения OBD-II диагностического адаптера потребуется переходник «OBD2-to-GM12»
Типовые параметры для 1.5 мотора:
Положение дросселя на холостом ходу: 0% = 0,52В (0,48-0,54)
Положение РХХ на холостом ходу (t ОЖ = 90’C) = 25 шагов (20-30)
Давление во впуске на холостом ходу (t ОЖ = 90’C) = 37 кПа (35-39)
Давление АТМ (для диагностики ДАД) = 99 кПа (96-101)
УОЗ на холостом ходу (t ОЖ = 90’C) = 7′ (4-9)
!Если у Вас автомобиль Nexia в комплектации с трамблёром (двигатель G15MF) — на УОЗ не обращаем внимания
Для автомобиля Chevrolet Lanos в строке «модель» необходимо выбрать «Lanos», а в строке «двигатель» — «1.5 SOHC»
Для автомобиля Daewoo Nexia 1.5 в комплектации с трамблёром в строке «модель» необходимо выбрать «Nexia», а в строке «двигатель» — 1.5 SOHC
Для автомобиля Daewoo Nexia 1.5 в комплектации с модулем зажигания в строке «модель» необходимо выбрать «NEXIA_UZ»
Самый распространённый дефект автомобилей с ЭБУ Delco — неправильная калибровка дросселя. На каждой третьей Нексии «старого образца» можно наблюдать положение дросселя, отличное от нуля при не нажатой педали акселератора («газа»). Для устранения дефекта необходимо снять ДПДЗ и расточить «уши» (отверстия для крепёжных болтов), особенно овальное (до круглого).
После такой доработки датчик приобретёт осевой люфт на не до конца закрученных крепёжных винтах, и смещая датчик туда-сюда в пределах этого люфта можно будет зафиксировать крепёжными болтами положение, соответствующее 0.52В (0%).
При избытке воздуха (шаг РХХ меньше 20) — прикрываем заслонку, вращая винт против часовой стрелки. После регулировки необходимо убедиться, что напряжение ДПДЗ не ушло ниже 0,48В, что привод заслонки доходит до регулировочного болта (упирается в него без зазора), и что заслонку не «закусывает» и резком закрытии.
При нехватке воздуха — снимаем РХХ и промываем наконечник при помощи аэрозоля «Очиститель карбюратора» либо обычным бензином.
Если этого недостаточно — приоткрываем заслонку, вращая регулировочный винт по часовой стрелке. После регулировки необходимо убедиться, что напряжение ДПДЗ при закрытом дросселе не ушло выше 0,56В.
В автомобилях Nexia и Lanos с ЭБУ Delco предусмотрен программный октан-корректор (переключатель таблиц зажигания). Сам переключатель («перемычка») в автомобиле Nexia находится за боковой обшивкой возле правой ноги переднего пассажира; в автомобиле Lanos — либо за той же обшивкой, либо под передним сидением.
Как правило, «с завода» переключатель таблиц у Нексии установлен на «83», а у Ланоса — на «91». Вы можете самостоятельно переключать таблицы, руководствуясь следующей схемой:
Аи-91 = все контакты свободны (перемычка отсутствует)
Аи-83 = все контакты замкнуты между собой
Аи-95 = замкнуты контакты 2 и 3
Аи-87 = замкнуты контакты 1 и 2
Chevrolet Nexia\Nexia-2\Chevrolet Lanos Евро-3
Диагностическая колодка автомобилей третьего экологического класса находится там же, где у автомобилей второго экологического класса, а вот сама колодка — иной конфигурации (OBD-II)
Положение дросселя на холостом ходу: 0%
Положение РХХ на холостом ходу (t ОЖ = 90’C) = 20 шагов (18-33)
Давление во впуске на холостом ходу, 1.5 SOHC (t ОЖ = 90’C) = 37 кПа (35-39)
Давление во впуске на холостом ходу, 1.6 DOHC (t ОЖ = 90’C) = 35 кПа (33-37)
Давление АТМ (для диагностики ДАД) = 99 кПа (96-101)
Один из самых распространённых дефектов 1.5 мотора третьего экологического класса — повышенные обороты холостого хода и «зависание оборотов» при переходе на ХХ. Основные причины:
1) Заедание тросика «газа». Отслеживается визуально и по ПДЗ (ДПДЗ). Тросик необходимо снять, закачать между тросом и оплёткой силиконовую смазку и отрегулировать натяжение (свободный ход) тросике «с запасом»
2) Дефект ПО ЭБУ (1.5), заключающийся в продувке адсорбера на холостом ходу. В этом случае необходимо заглушить клапан продувки адсорбера. Для этого достаточно заглушить соответствующий штуцер на ресивере, оставив при этом снятый шланг не заглушенным для продувки в подкапотное пространство
3) Неисправность клапана ЕГР
4) Установка РХХ 2112 (вместо 21203)
5) Неправильная калибровка дросселя (ДПДЗ)
6) Дефект РХХ. Вместо родного можно установить РХХ 21203 (Нива)
Регулировка дроссельной заслонки на двигателе Daewoo третьего экологического класса производится так же, как и на двигателе второго экологического класса с той лишь разницей, что вместо регулировочного болта на дросселе установлена шпилька под «звёздочку». Если шпилька не поддаётся регулировке …
!В случае с блоками управления MR-140 необходимо проводить процедуру адаптации (программного обучения) ДПКВ после каждого снятия ремня ГРМ (например, при замене насоса охлаждающей жидкости), если этого не сделать — через несколько километров загорится ошибка «множественные пропуски воспламенения в цилиндрах» (P0300), а двигатель начнёт работать неустойчиво. Для проведения процедуры …
!В прошивках четвёртого экологического класса (XAQS, с 2012 года) ЭБУ различает абсолютное и фактическое положение дросселя. Диагностическое ПО, не предназначенное для работы с такими прошивками выводит показания абсолютного положения в качестве фактического. Абслолютное отсчитывается от положения ДПДЗ в покое (до установки на дроссель). Сделано это для учёта состояния регулировочного винта привода заслонки. 0% фактических при этом примерно равно 12% абсолютного открытия заслонки
Ну и, наконец, Chance 1.5 «нового образца» (ЭБУ Микас)
Собственно, алгоритм действий будет такой же как в случае с SENS, а вот типовые параметры будут немного другими:
Положение РХХ на ХХ (при t ОЖ 90’C) = 20 шагов (17 — 22)
CO режима XX по умолчанию = 50 единиц
CO рабочего режима по умолчанию = 10 единиц
Регулировка дроссельной заслонки на автомобиле Chance 1.5 производится так же, как и на автомоблях Lanos\Nexia 1.5 третьего экологического класса.
Диагностика Дэу Ланос и Нексия своими руками: N150, N100, 16 и 8 клапанов
Диагностика по моделям авто 10 комментариев 18 июня 2019 Просмотров: 14520 Рейтинг:
Время прочтения
Сложность материала:
На Daewoo Nexia для компьютерной диагностики предусмотрены сервисные OBD2 гнезда. Они могут иметь 12 или 16, как в новых моделях после 2007 г.в, контактов. Для коммуникации используется шина передачи K-Line, которая передаёт данные только через соответствующие диагностические адаптеры. Для авто с ЭБУ Микас данные передаются по CAN шине KWP протокола.
Материал подойдёт владельцам автомобилей: Daewoo Nexia, Chevrolet Lanos, ЗАЗ Chance.
Данная инструкция подробно описывает процесс считывания данных с ЭБУ. Статья так же содержит рекомендации: какой автосканер и программу выбрать для диагностики Нексии. В статье имеются полезные ссылки на более подробные инструкции и обзоры диагностического оборудования.
Автор сайта elm327-obd2.ru
1. Компьютерная автодиагностика Daewoo Nexia 2008-2013
Существует два способа проверки ЭБУ и датчиков:
Внимание:
2. ЭБУ Нексии и подходящие сканеры
В зависимости от модели двигателя на автомобиле применяются несколько типов контроллеров: DELPHI MR140, GM DELCO KDAC (IEFI-S, IEFI-6, ITMS-6F) и SIRIUS D42. Подробнее ознакомьтесь по списку:
Для считывания информации и диагностики подойдёт следующее оборудование, которое подключается через OBD2 порт.:
Возможности диагностики Нексии в зависимости от двигателя и года выпуска:
| Марка Deawoo | Двигатель, ЭБУ, год выпуска | Основные функции | |||
|---|---|---|---|---|---|
| Коды ошибок | Параметры | Управление ИМ | Адаптация | ||
| NEXIA | 1.5 DOHC | + | + | + | — |
| 1.5 SOHC | + | + | + | — | |
| 1.8 DOHC | + | + | + | — | |
| NEXIA (UzDeawoo) | 1.5л., 16кл, DOHC, A15MF, 85/90л.с., 2003-2007г.в. | + | + | + | — |
| + | + | + | Адаптация ДКПВ | ||
| LANOS | 1.3 SOHC | + | + | + | — |
| 1.5 DOHC | + | + | + | — | |
| 1.5 SOHC | + | + | + | — | |
| 1.6 DOHC | + | + | + | — | |
| LANOS ЗАЗ | 1.5л., 8кл, SOHC, Евро-3, ЭБУ Delphi MR-140, 2007-. г.в. | + | + | + | Адаптация ДКПВ |
Расположение ЭБУ:
На автомобиле Daewoo Nexia N150 c двигателем F16D3 стоит ЭБУ 42R, блок управления находится в подкапотном пространстве. Место расположения – возле аккумуляторной батареи. Крепление выполнено двумя верхними и одним боковым болтом на «10». Сверху приходит жгут проводов, подсоединяемых к колодке компьютера.
Блок управления на у двигателей A15SMS – это DELPHI MR140 расположен внутри салона, под облицовкой правой пластиковой боковины.
Чип тюнинг и прошивка Daewoo Nexia:
Чип-тюнинг заключается в форсировании ДВС путем установки редактированного ПО. Это позволяет добиться увеличения мощностных характеристик. Есть возможность ручной правки таблиц прошивки при помощи программы TunerPro, но эту тему затронем позже.
Способы диагностики ЭБУ и ошибок у Нексии через OBD2
Существует несколько способов сканирования системы.
Загорелся Check Engine на Нексии?
Подробная статья по причинам Check Engine и как погасить Чек. Если у Вас загорелся Check Engine, срочно прочитайте эту статью. В материале рассказано, что такое Чек Энджин, что делать если он появляется, и как убрать эту ошибку самостоятельно.
Горит лампочка Чек Энджин?
ТОП-15 причин почему загорается лампочка Чек Энджин и пути решения проблемы. Прочитай статью, чтобы решить проблему Check Engine.
Самодиагностика:
Процедура считывания кодов начинается с подключения специального оборудования к сервисной OBD2 колодке авто. Чище всего применяется кабель K-LINE, так как он подходит в 12 и 16 пиновому разъему. Если у вас 16 PIN диагностику можно выполнить обычным ELM327 сканером совместно с диагностической программой установлено на ПК или смотрфоне.
Программы для диагностики автомобилей Daewoo и Chevrolet дял ПК: Delco 1213, SensDiagnostika V1.2.5, Chevrolet Explorer 1.7 и Tyranus Daewoo Scanner v2.3_rus. Для смартфона, при наличии 16 PIN после 2008 года выпуска Нексии можно использовать приложение Torque Pro.
Обзоры диагностических сканеров для Daewoo Nexia
Читай подробные статьи по обзору автосканеров, в том числе совместимых и с Daewoo Nexia.
Обзоры OBD2 диагностических автосканеров
В разделе представлены описания диагностических сканеров и адаптеров. Перед покупкой сканера для своего авто рекомендуется ознакомиться с обзорами на самые популярные модели оборудования.
Программирование и прошивка ЭБУ – тема для отдельной статьи.
Если вкратце, то способ прошивки ЭБУ Daewoo Nexia зависит от года выпуска и ЭБУ.
Для примера программирование ЭБУ IEFI‐6/ITMS‐6F, устанавливаемые на автомобилях Daewoo производится непосредственно на автомобиле подключением к диагностической колодке через дополнительный кабель OBD‐II (приобретается отдельно или используется кабель диагностики из комплекта программы SMS‐Diagnostics), подключаемый к адаптеру CombiLoader v3.
Программирование ЭБУ:
Для программирования ЭБУ, снятого с автомобиля, подключение производится с помощью универсального переходника или самодельного кабеля. Заливка прошивки повозится непосредственно в ЭБУ, через программатор, которым может выступать K-Line адаптер. Схемы подключения можно найти на профильных форумах по чип-тюнингу.
3. Инструкция по диагностике Дэу Нексии через OBD2 разъем своими руками через ноутбук или смартфон
Определить, где находится OBD2 разъем
Определить какой автосканер подойдет для автомобиля
Подбор сканера (адаптера) для Daewoo Nexia зависит от модели ЭБУ, а так же нужд диагноста / автовладельца.
Для подбора диагностического оборудования воспользуйтесь калькулятором: «Подбор сканера для Daewoo Nexia»
Скачать диагностическую программу для сканера
Для диагностического адаптера необходим софт, который устанавливается на ноутбук или смартфон/планшет. Для автосканеров со своей програмной оболочкой и дисплеем софт не потребуется.
Для подбора программы для адаптера перейдите в раздел: «Программы»
Воспользоваться инструкцией и провести диагностику
При покупке адаптера инструкции поставляются в комплекте. Более подробные инструкции по диагностическим автосканерам и описание их работы размещены в разделе: «Обзоры OBD2 автосканеров»
Определить ошибки и расшифровать их
Коды ошибок и их расшифровка выводятся в интерфейсе программы сканера. Так же можно изучить полную базу ошибок для вашего автомобиля в разделе: «OBD2 коды ошибок Daewoo Nexia»
Сделать ремонт согласно расшифровке ошибки
Производится ремонт узла согласно расшифровке ошибки (проблемы) или обратиться в автосервис для устранения той или иной неисправности.
Проверить ошибки повторно
Хороший выбор для начинающего диагноста
По ссылке указанной справа можно ознакомиться со сканером для автодиагностики «Scan Tool Pro». Это сайт официального дилера, который дает гарантию 12 месяцев.
4. Частые вопросы по автодиагностике через компьютер или смартфон
Любой OBD2 адаптер любительского сегмента позволяет считать и расшифровать большинство кодов, ознакомиться с показаниями датчиков в режиме реального времени.
Диагностика ЭБУ через OBD2 и сброс ошибок
Для сервисной колодки OBD2 подойдет сканер ELM327 версии 1.5. Диагностическое ПО – Torque Pro. Перед началом необходимо установить дополнительный PID для программы Chevrolet_Aveo_Lacetti_Daewoo_Nexia_SiriusD42, который необходим Нексии. Поместить его в папку «.torque/extendedpids».Процесс подключения и инструкции имеютс на нашем сайте.
Диагностика датчиков Daewoo Nexia через OBD2
Рассмотрим различные системы. Диагностику рекомендуется проводить ПО Torque Pro или OBD Car Doctor.
Лямбда-зонд
Считывания показателей соотношения кислорода в газах происходит в реальном времени через порт диагностики OBD2. Амплитуда сигнала находится в диапазонах:
Небольшие отклонения от заданных параметров допускаются. Несоответствие показателей свидетельствует о проблемах с зондом.
Датчик скорости
Анализ считывателя скорости позволит выявить его некорректную работу или поломку. Возможны варианты:
Элемент выдает частотно-импульсный сигнал на блок авто. Расчет показателей: около 6004 импульсов на 1 км. Данные анализа выводятся на экран в уже преобразованном значении скорости.
Датчик холостого хода
Сканер выводит информацию в двух вариантах:
Измеряется в шагах. При температуре мотора 90С, нормальные показатели лежат в диапазоне 20-30.
Температуры охлаждающей жидкости
Если есть подозрения на неисправность элемента, сканирование поможет выявить проблему. На экране отображаются текущие данные градусах. Их ненормальное отклонение говорит о дефекте измерителя температуры.
Температура двигателя
Работает по аналогичному принципу, что и ДТОЖ.
Давление масла
Сканирования выдает только наличие или отсутствие ошибки по элементу. Для его проверки следует отсоединить фишку, прозвонить вывод на массу. На заглушенном ДВС тестер должен показывать замыкание.
Давление воздуха
Датчик давления топлива
Регулирует бензин в обратной магистрали. Отображает данные о давлении.
Положение дроссельной заслонки
Считывание показаний осуществляется в процентном виде. Нормальное значение равно около 11%.
Наличие ошибки 0122 ДПДЗ на сканере говорит о возможной неисправности цепи или датчика.
Массовый расход воздуха
В Torque Pro узел называется MAF. Отображает значение в литрах. В режиме осциллограммы допустимые параметры имеют вид:
На заглушенном двигателе нормальным считается 0,99 В.
Другие узлы и их сервис через OBD2
Возможно считывание дополнительных датчиков:
Метод анализа аналогичен другим.
На 16V версиях устанавливается два типа блоков: DELCO KDAC и SIRIUS. 8V версии оснащаются GM Delco и MR140 вариантами. На автомобилях есть два типа диагностических колодок: GM12 (12 контактов) и OBD2 (16 пин).
Считывание информации происходит аналогично.
Диагностика АБС через OBD2 разъем
При возникновении неполадок с ABS, компьютерная автодиагностика так же поможет выявить неисправность. Сканирование позволяет выявить ошибки АБС, поможет выявить обрывы цепи, слабый контакт разъемов, причину того почему горит лампочка ABS.
Подходящие адаптеры для диагностики Нексия
Для данной марки автомобиля подойдет кабель-адаптер Vagcom 409.1 или K-Line GM12 OBD2. Электронные блоки пользуются шиной данных K-Line. Перечисленные варианты адаптеров разработаны с полной поддержкой этого стандарта.
Устройства позволяют тщательно исследовать авто, а также допускают корректировку программных параметров.
Подходящие сканеры для автомобиля Нексия
Оптимальным вариантом для авто с 16 PIN разъемом станет ELM327 и его модификации. Есть варианты для связи по средствам USB, а также Bluetooth.
Стоит отметить классическое универсальное устройство K-LINE. К более дорогим моделям можно отнести Сканматик 2.
Программы для диагностики:
Можно ли диагностировать подвеску, рулевого и ходовой через OBD2:
Nexia оснащен стандартным гидравлическим усилителем руля. Коммутация через интерфейс OBD2 не предусмотрена. Подвеска и ходовая часть также не оснащены электронными датчиками, кроме ABS, Скорости.
5. Типовые параметры диагностики для серийных ЭБУ и полезыне видео
Типовые параметры «Евро-2»
Типовые параметры «Евро-3»
Типовые параметры ЭБУ Микас (ЗАЗ Chance)
*Для прошивок на базе ПО 02.33.151 R41 (R42) допустимы большие значения при условии согласования установок по умолчанию с пропускной способностью условно-закрытого дросселя